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22 第二十四章 直流发电机.docx

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本课件介绍直流发电机的用途与按励磁方式的分类,建立电势平衡、功率平衡与转矩平衡方程,分析它励发电机的三种运行特性,并说明并励发电机的自励建压条件。

直流发电机按励磁方式分类的接线图,对比它励、并励、串励与复励四种方式
直流发电机功率流程图,标注输入机械功率、空载损耗、电磁功率与输出电功率的分配
直流发电机转矩平衡关系图,标注原动机转矩、空载转矩与电磁制动转矩的方向
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第1页:直流发电机的用途与励磁方式分类

直流发电机主要用作直流电源,如直流电动机的电源、同步发电机的励磁电源、电解电镀和充电用的低压大电流电源等。随着晶闸管整流技术的发展,直流发电机有逐步被整流电源取代的趋势。

直流发电机按励磁方式的分类
励磁方式接线特点主要特点
它励励磁绕组由独立直流电源供电励磁电流不受电枢电压影响,运行稳定、调节方便
并励励磁绕组与电枢并联励磁电流由电机自身供给,U=Ia·Ra+Ea、If=U/Rf
串励励磁绕组与电枢串联励磁电流等于电枢电流,负载变化时磁通变化大
复励同时有并励和串励绕组兼有并励与串励特点,分为积复励与差复励

第2页:直流发电机的电势平衡与功率平衡

电势平衡方程式
Ea=U+Ia·Ra,即电枢电动势等于端电压加上电枢回路电阻压降。对并励发电机,I=Ia+If、U=Ia·Ra+Ea、U=Ea−Ia·Ra、Ea=Ce·Φ·n、Ia=I+If。
功率平衡
原动机输入机械功率 P1,扣除机械损耗 pmec、铁耗 pFe 和附加损耗 pad 后转换为电磁功率:P1=PM+pmec+pFe+pad;电磁功率 PM=Ea·Ia,扣除电枢铜耗 pcua 和励磁损耗后为输出电功率:P2=PM−pcua−pf,P2=U·I。
它励与并励的区别
它励发电机励磁功率由外电源供给,不计入输出功率;并励发电机励磁功率由自身供给,故 P1=P2+ΣP。

第3页:直流发电机的转矩平衡与基本方程式

转矩平衡
把功率方程除以机械角速度 Ω 得:T1=T0+Te,其中 T1 为原动机拖动转矩、T0 为空载转矩(对应空载损耗)、Te 为电磁转矩(制动性质)。
基本方程式
以并励发电机为例:Ea=Ce·Φ·n;U=Ea−Ia·Ra;I=Ia−If;If=U/Rf;Te=CT·Φ·Ia;T1=T0+Te。五个方程联立可求解发电机的各种运行特性。
磁通与转速
发电机由原动机拖动,转速 n 由原动机决定、一般保持额定转速不变,Φ 由励磁电流 If 决定,负载变化引起 Ia 变化,引起电枢反应和电枢压降变化,最终引起 U 的变化。

第4页:它励直流发电机的运行特性

它励直流发电机的三种运行特性
特性名称条件曲线形状与说明
空载特性I=0、n=nNU0=f(If),即 E0=f(If),与磁化曲线形状相同,是一条饱和曲线
外特性n=nN、If=IfNU=f(I),负载增大时 U 略微下降,原因一是电枢电阻压降 IaRa 增大,二是电枢反应的去磁作用;电压变化率 ΔU=(U0−UN)/UN×100%,它励发电机约为 5%~10%
调节特性n=nN、U=UNIf=f(I),为维持端电压不变,需随负载增大而增加励磁电流

第5页:并励发电机的自励条件

并励发电机的励磁电流由电机自身供给,所以不需要外加直流电源,这是其一大优点。但它是如何建立起电压的呢?

自励建压过程:电机旋转时,电枢绕组切割主磁极的剩磁而产生一个不大的剩磁电动势(约为额定电压的 2%~5%),在此电动势作用下,励磁回路中产生一个不大的励磁电流,该电流产生励磁磁动势。若励磁磁动势的方向与剩磁方向相同,则使主磁场加强,从而使电枢电动势增大,励磁电流又进一步增大,如此相互促进,最终建立起电压。由于磁路有饱和现象,电动势不会无限制增长,最后稳定在某一数值,即为交点 A。

第6页:并励发电机的自励条件分析

三个自励条件

  • 电机必须有剩磁,若无剩磁可用其它直流电源先充磁;
  • 励磁磁动势的方向必须与剩磁方向一致,即励磁绕组与电枢绕组的连接要正确;若接反,电动势不但不能建立反而会使剩磁削弱;
  • 励磁回路的总电阻必须小于临界电阻 Rf<Rfcr,励磁回路电阻过大则建压很低或不建压。

此外,转速对自励也有影响:转速降低,空载特性曲线下移,临界电阻减小,故转速太低也可能不能自励。

若并励发电机不能自励建压,可检查:①是否有剩磁;②励磁绕组与电枢的连接是否正确;③励磁回路电阻是否过大;④转速是否达到额定值。

第7页:并励发电机的运行特性

并励发电机的外特性与特点
项目说明
外特性 U=f(I)n=nN、Rf=常数,负载增大时 U 下降,比它励下降更多,原因除 IaRa 和电枢反应去磁外,还有 U 下降使 If 减小、Φ 进一步减小
拐点现象当负载电流增大到某一临界值 Icr≈(2~3)IN 时,再减小负载电阻,电流反而减小、电压继续下降,出现“拐弯”现象;短路时电流不大,因为电压趋近于零时励磁电流也趋近于零,只剩剩磁电动势
电压变化率ΔU=(U0−UN)/UN×100%,并励发电机约为 10%~30%,比它励大
稳态短路电流并励发电机稳态短路时靠剩磁维持,短路电流不大,一般不超过额定电流,不会损坏电机
应用特点不需要另备励磁电源,使用简便,但电压随负载变化较大
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