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01 第一章 自动控制原理引论.pptx

页数:36页文件大小:775.6 KB来源: 自动控制原理ppt课件

本课件围绕第一章 引论展开,沿自动控制的基本概念、开环与闭环控制、控制系统分类主线展开,厘清参考输入、控制量、被控量、扰动量等术语与开闭环结构差异。图文对照,便于按页查阅与课后复习。

自动控制原理课件封面,标示课程名称与全套课件的章节构成
自动控制理论章节封面,标示本部分主题与内容构成
液面控制系统示意图,围绕自动控制的定义与控制器、被控对象、被控量、扰动量等术语
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第1页:自动控制原理

本页为课件封面页,标示自动控制原理与所属章节构成。

本部分先修课程与主要参考教材。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第2页:自动控制理论

本页为课件封面页,标示自动控制理论与所属章节构成。

本部分先修课程与主要参考教材。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第3页:液面控制系统

  • 液面控制系统

本页对应「第一节 自动控制的基本概念」部分的自动控制的定义与控制器、被控对象、被控量、扰动量等术语。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第4页:手动控制方框图

  • 手动控制方框图

本页对应「第一节 自动控制的基本概念」部分的自动控制的定义与控制器、被控对象、被控量、扰动量等术语。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第5页:液面控制系统

  • 液面控制系统

本页对应「第一节 自动控制的基本概念」部分的自动控制的定义与控制器、被控对象、被控量、扰动量等术语。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第6页:自动控制方框图

  • 自动控制方框图

本页对应「第一节 自动控制的基本概念」部分的自动控制的定义与控制器、被控对象、被控量、扰动量等术语。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第7页:手动控制与自动控制

  • 手动控制与自动控制

本页对应「第一节 自动控制的基本概念」部分的自动控制的定义与控制器、被控对象、被控量、扰动量等术语。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第8页:自动控制

  • 自动控制采用控制装置使被控对象自动地按照

本页对应「第一节 自动控制的基本概念」部分的自动控制的定义与控制器、被控对象、被控量、扰动量等术语。

第9页:自动控制系统

  • 控制器系统中采用的控制装置
  • 被控对象被控制的机器、设备或物体
  • 自动控制系统由控制器和被控对象组成

本页对应「第一节 自动控制的基本概念」部分的自动控制的定义与控制器、被控对象、被控量、扰动量等术语。

第10页:控制量要求

  • 被控制量在控制系统
  • 控制量要求被控制量按规定的规律变化而加给

本页对应「第一节 自动控制的基本概念」部分的自动控制的定义与控制器、被控对象、被控量、扰动量等术语。

第11页:扰动量干扰或破坏系统

  • 扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行

本页对应「第一节 自动控制的基本概念」部分的自动控制的定义与控制器、被控对象、被控量、扰动量等术语。

第12页:系统受控制量

  • 系统受控制量作

本页对应「第二节 开环控制和闭环控制」部分的开环控制与闭环控制的结构差异、特点与应用场合。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第13页:开环控制系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 开环控制和闭环控制」中的「开环控制系统」内容。

开环控制与闭环控制的结构差异、特点与应用场合。

第14页:开环控制系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 开环控制和闭环控制」中的「开环控制系统」内容。

开环控制与闭环控制的结构差异、特点与应用场合。

第15页:系统的控制精度取决于

  • 开环控制系统
  • 结构简单、造价低
  • 系统的控制精度取决于给定信号的标定精度

本页对应「第二节 开环控制和闭环控制」部分的开环控制与闭环控制的结构差异、特点与应用场合。

第16页:控制量的变化规律可以预知

  • 应用场合
  • 控制量的变化规律可以预知
  • 可能出现的干扰可以抑制
  • 被控量很难测量

本页对应「第二节 开环控制和闭环控制」部分的开环控制与闭环控制的结构差异、特点与应用场合。

第17页:系统不仅受控制量

  • 系统不仅受控制量作

本页对应「第二节 开环控制和闭环控制」部分的开环控制与闭环控制的结构差异、特点与应用场合。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第18页:闭环控制系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 开环控制和闭环控制」中的「闭环控制系统」内容。

开环控制与闭环控制的结构差异、特点与应用场合。

第19页:闭环控制系统第二节开环控制和闭环控制

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 开环控制和闭环控制」中的「闭环控制系统第二节开环控制和闭环控制」内容。

开环控制与闭环控制的结构差异、特点与应用场合。

第20页:闭环控制系统第二节开环控制和闭环控制

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 开环控制和闭环控制」中的「闭环控制系统第二节开环控制和闭环控制」内容。

开环控制与闭环控制的结构差异、特点与应用场合。

第21页:闭环控制系统第二节开环控制和闭环控制

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 开环控制和闭环控制」中的「闭环控制系统第二节开环控制和闭环控制」内容。

开环控制与闭环控制的结构差异、特点与应用场合。

第22页:闭环控制系统第二节开环控制和闭环控制

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 开环控制和闭环控制」中的「闭环控制系统第二节开环控制和闭环控制」内容。

开环控制与闭环控制的结构差异、特点与应用场合。

第23页:闭环控制系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 开环控制和闭环控制」中的「闭环控制系统」内容。

开环控制与闭环控制的结构差异、特点与应用场合。

第24页:闭环控制系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 开环控制和闭环控制」中的「闭环控制系统」内容。

开环控制与闭环控制的结构差异、特点与应用场合。

第25页:闭环控制系统

  • 闭环控制系统
  • 系统对外部或内部干扰如内部件参数变动
  • 由于采用反馈装置
  • 闭环系统存在稳定性问题

本页对应「第二节 开环控制和闭环控制」部分的开环控制与闭环控制的结构差异、特点与应用场合。

第26页:负反馈具

  • 负反馈具有自动调节能力

本页对应「第二节 开环控制和闭环控制」部分的开环控制与闭环控制的结构差异、特点与应用场合。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第27页:随动系统和自动调整系统从控制目

  • 随动系统和自动调整系统从控制目
  • 跟踪系统
  • 自动调整系统(恒值系统)输入为定值

本页对应「第三节 自动控制系统的类型」部分的按控制目的、数学特征与信号形式划分的控制系统类型。

第28页:线性定常系统齐次性叠加性

  • 线性定常系统齐次性叠加性
  • 线性时变系统线性系统和非线性系统从
  • 线性系统可用线性常微分方程或差分方程描述

本页对应「第三节 自动控制系统的类型」部分的按控制目的、数学特征与信号形式划分的控制系统类型。

第29页:非线性系统用非线性常微分方程描述

  • 线性系统和非线性系统从数学角度
  • 非线性系统用非线性常微分方程描述
  • 线性时变非线性线性时变

本页对应「第三节 自动控制系统的类型」部分的按控制目的、数学特征与信号形式划分的控制系统类型。

第30页:连续系统和离散系统从系统

  • 连续系统和离散系统从系统中信息量
  • 脉冲量、数字量只要有一处

本页对应「第三节 自动控制系统的类型」部分的按控制目的、数学特征与信号形式划分的控制系统类型。

第31页:性能指标设计

  • 性能指标设计

本页对应「第四节 自动控制理论概要」部分的系统分析的稳定性、稳态精度与跟随快速性三项要求。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第32页:工作基础

  • 工作基础

本页对应「第四节 自动控制理论概要」部分的系统分析的稳定性、稳态精度与跟随快速性三项要求。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第33页:参考输入输入到控制系统的指令信号

  • 参考输入输入到控制系统的指令信号

本页对应「第五节 自动控制系统中的术语和定义」部分的参考输入、偏差、控制量、反馈环节等术语的定义。

第34页:控制环节接受偏差信号

  • 控制环节接受偏差信号

本页对应「第五节 自动控制系统中的术语和定义」部分的参考输入、偏差、控制量、反馈环节等术语的定义。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第35页:输出系统

  • 输出系统被控制量

本页对应「第五节 自动控制系统中的术语和定义」部分的参考输入、偏差、控制量、反馈环节等术语的定义。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第36页:控制系统的分类

  • 自动控制的基本概念
  • 开环控制和闭环控制
  • 控制系统的分类

本页对应「本章小结」部分的自动控制基本概念、开环闭环控制与系统分类的回顾。

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