首页信息与系统科学控制科学与技术自动控制原理 02 第二章 线性系统的数学模型.pptx

02 第二章 线性系统的数学模型.pptx

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本课件围绕第二章 线性系统的数学模型展开,系统讲解线性系统数学模型的建立方法,含微分方程描述、拉氏变换复习、传递函数、非线性模型线性化、典型环节数学模型与方框图化简。图文对照,便于按页查阅与课后复习。

第二章 线性系统的数学模型要点说明,时变信号幅值大—非线性简化模型非线性模型的线性化,描述系统运动规律的数学表达式
建立数学模型的方法分析法要点说明,建立数学模型的方法分析法:根据物理、化学定律,脉冲响应函数状态方程
描述建立微分方程数学模型要点说明,确定输入量、输出量,并根据需要引进一些中间变量,根据物理或化学定律,列出微分方程
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第1页:第二章 线性系统的数学模型

  • 描述系统运动规律的数学表达式
  • 时变信号幅值大——非线性简化模型非线性模

本页对应「数学模型概述与建立方法」部分的数学模型的概念与分析法、实验法两类建模途径。

第2页:建立数学模型的方法分析法

  • 建立数学模型的方法分析法
  • 传递函数
  • 脉冲响应函数状态方程

本页对应「数学模型概述与建立方法」部分的数学模型的概念与分析法、实验法两类建模途径。

第3页:描述建立微分方程数学模型

  • 描述建立微分方程数学模型
  • 确定输入量、输出量
  • 提出合乎实际的简化假设
  • 根据物理或化学定律
  • 消去中间变量

本页对应「第一节 输入—输出时间函数描述」部分的系统微分方程的列写步骤与弹簧阻尼、RLC 网络示例。

第4页:例2-1-1 弹簧阻尼系统

  • 粘滞摩擦系数
  • 弹簧系数描述例
  • 弹簧阻尼系统

本页对应「第一节 输入—输出时间函数描述」部分的系统微分方程的列写步骤与弹簧阻尼、RLC 网络示例。

第5页:例2-1-2 RLC网络

  • 输出的关要求列出

本页对应「第一节 输入—输出时间函数描述」部分的系统微分方程的列写步骤与弹簧阻尼、RLC 网络示例。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第6页:例2-1-2 RLC网络

  • 输出数学模型要指明输入量和输出量

本页对应「第一节 输入—输出时间函数描述」部分的系统微分方程的列写步骤与弹簧阻尼、RLC 网络示例。

第7页:微分方程的标准形式

  • 微分方程的标准形式
  • 标准形式

本页对应「第一节 输入—输出时间函数描述」部分的系统微分方程的列写步骤与弹簧阻尼、RLC 网络示例。

第8页:拉氏变换的定义

  • 几个简单函数的拉氏变换
  • 单位阶跃函数

本页对应「复习:拉氏变换」部分的拉氏变换定义、常用函数变换与线性微分积分性质。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第9页:单位斜坡函数

  • 单位斜坡函数

本页对应「复习:拉氏变换」部分的拉氏变换定义、常用函数变换与线性微分积分性质。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第10页:指数函数

  • 指数函数

本页对应「复习:拉氏变换」部分的拉氏变换定义、常用函数变换与线性微分积分性质。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第11页:余弦函数

  • 余弦函数

本页对应「复习:拉氏变换」部分的拉氏变换定义、常用函数变换与线性微分积分性质。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第12页:线性性质

  • 线性性质
  • 叠加性质

本页对应「复习:拉氏变换」部分的拉氏变换定义、常用函数变换与线性微分积分性质。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第13页:微分性质

  • 微分性质

本页对应「复习:拉氏变换」部分的拉氏变换定义、常用函数变换与线性微分积分性质。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第14页:积分性质

  • 积分性质

本页对应「复习:拉氏变换」部分的拉氏变换定义、常用函数变换与线性微分积分性质。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第15页:时间平移

  • 时间平移

本页对应「复习:拉氏变换」部分的拉氏变换定义、常用函数变换与线性微分积分性质。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第16页:终值定理

  • 初值定理
  • 终值定理
  • 在虚轴(除原点)及其右半平面上没有极点

本页对应「复习:拉氏变换」部分的拉氏变换定义、常用函数变换与线性微分积分性质。

第17页:终值定理

  • 终值定理
  • 在虚轴(除原点)及其右半平面上没有极点

本页对应「复习:拉氏变换」部分的拉氏变换定义、常用函数变换与线性微分积分性质。

第18页:实数卷积

  • 实数卷积

本页对应「复习:拉氏变换」部分的拉氏变换定义、常用函数变换与线性微分积分性质。

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第19页:拉氏变换复位移

  • 拉氏变换复位移

本页对应「复习:拉氏变换」部分的拉氏变换定义、常用函数变换与线性微分积分性质。

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第20页:常用拉氏变换

  • 常用拉氏变换

本页对应「复习:拉氏变换」部分的拉氏变换定义、常用函数变换与线性微分积分性质。

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第21页:常用拉氏变换

  • 常用拉氏变换

本页对应「复习:拉氏变换」部分的拉氏变换定义、常用函数变换与线性微分积分性质。

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第22页:线性定常系统

  • 线性定常系统在初始条件为零
  • 弹簧阻尼系统

本页对应「第二节 输入—输出传递函数描述」部分的传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第23页:传递函数的特点

  • 传递函数的特点
  • 只有线性系统才有此概念
  • 传递函数与输入、输出无关
  • 零初始条件线性系统与初始条件无关

本页对应「第二节 输入—输出传递函数描述」部分的传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第24页:假设初始条件为零

  • 假设初始条件为零

本页对应「第二节 输入—输出传递函数描述」部分的传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

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第25页:相似变量弹簧阻尼系统

  • 相似系统
  • 相似变量弹簧阻尼系统

本页对应「第二节 输入—输出传递函数描述」部分的传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第26页:复数阻抗

  • 复数阻抗

本页对应「第二节 输入—输出传递函数描述」部分的传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

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第27页:例2-1-2 RLC网络

  • 复阻抗的串并联等同于电阻的串并联

本页对应「第二节 输入—输出传递函数描述」部分的传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第28页:例2-2-1 RC网络

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 输入—输出传递函数描述」中的「例2-2-1 RC网络」内容。

传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第29页:例2-2-2 RC网络

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 输入—输出传递函数描述」中的「例2-2-2 RC网络」内容。

传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第30页:例2-2-2 RC网络

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 输入—输出传递函数描述」中的「例2-2-2 RC网络」内容。

传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第31页:例2-2-2 RC网络

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 输入—输出传递函数描述」中的「例2-2-2 RC网络」内容。

传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第32页:例2-2-2 RC网络

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 输入—输出传递函数描述」中的「例2-2-2 RC网络」内容。

传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第33页:例2-2-3 比例积分控制器

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 输入—输出传递函数描述」中的「例2-2-3 比例积分控制器」内容。

传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第34页:例2-2-3 比例积分控制器

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 输入—输出传递函数描述」中的「例2-2-3 比例积分控制器」内容。

传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第35页:例2-2-3 比例积分控制器

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 输入—输出传递函数描述」中的「例2-2-3 比例积分控制器」内容。

传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第36页:例2-2-3 比例积分控制器

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 输入—输出传递函数描述」中的「例2-2-3 比例积分控制器」内容。

传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第37页:例2-2-4 比例微分控制器

  • 求比例微分控制器的传递函数

本页对应「第二节 输入—输出传递函数描述」部分的传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第38页:微分方程推广到高阶系统

  • 微分方程推广到高阶系统
  • 传递函数

本页对应「第二节 输入—输出传递函数描述」部分的传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第39页:传递函数可以表示成零极点形式

  • 也可以表示成时间常数形式
  • 传递函数可以表示成零极点形式

本页对应「第二节 输入—输出传递函数描述」部分的传递函数的推导与复数阻抗法求 RC 网络传递函数。

第40页:严格地说线性系统

  • 运算放大器
  • 一定条件
  • 严格地说线性系统在实际中不存

本页对应「第三节 非线性数学模型的线性化」部分的工作点附近泰勒展开线性化的条件与增量方程。

第41页:线性系统

  • 线性系统

本页对应「第三节 非线性数学模型的线性化」部分的工作点附近泰勒展开线性化的条件与增量方程。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第42页:饱和特性死区特性本质非线性

  • 饱和特性死区特性本质非线性

本页对应「第三节 非线性数学模型的线性化」部分的工作点附近泰勒展开线性化的条件与增量方程。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第43页:间隙特性(回环)本质非线性

  • 继电器特性
  • 间隙特性(回环)本质非线性

本页对应「第三节 非线性数学模型的线性化」部分的工作点附近泰勒展开线性化的条件与增量方程。

第44页:系统正常工作时偏离工作点很小

  • 系统有一个固定的工作点
  • 系统正常工作时偏离工作点很小
  • 给定的区间内

本页对应「第三节 非线性数学模型的线性化」部分的工作点附近泰勒展开线性化的条件与增量方程。

第45页:处各阶导数存

  • 单输入单输出附近展开忽略二次以上各项
  • 给定工作点
  • 处各阶导数存
  • 成泰勒级数

本页对应「第三节 非线性数学模型的线性化」部分的工作点附近泰勒展开线性化的条件与增量方程。

第46页:几何涵义

  • 几何涵义

本页对应「第三节 非线性数学模型的线性化」部分的工作点附近泰勒展开线性化的条件与增量方程。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第47页:两个输入

  • 两个输入

本页对应「第三节 非线性数学模型的线性化」部分的工作点附近泰勒展开线性化的条件与增量方程。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第48页:处线性化

  • 处线性化

本页对应「第三节 非线性数学模型的线性化」部分的工作点附近泰勒展开线性化的条件与增量方程。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第49页:只适用于不太严重的非线性系统

  • 几点注意
  • 只适用于不太严重的非线性系统
  • 实际运行情况是在某个平衡点
  • 即静态工作点
  • 不同静态工作点得到的方程是不同
  • 对于严重的非线性

本页对应「第三节 非线性数学模型的线性化」部分的工作点附近泰勒展开线性化的条件与增量方程。

第50页:输出量不能立即跟随输入量变化

  • 典型环节
  • 惯性环节
  • 输出量不能立即跟随输入量变化
  • 比例系数

本页对应「第四节 典型环节的数学模型」部分的比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

第51页:惯性环节

  • 惯性环节

本页对应「第四节 典型环节的数学模型」部分的比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第52页:惯性环节

  • 惯性环节

本页对应「第四节 典型环节的数学模型」部分的比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第53页:惯性环节

  • 惯性环节

本页对应「第四节 典型环节的数学模型」部分的比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第54页:积分时间常数

  • 积分环节
  • 比例系数
  • 积分时间常数

本页对应「第四节 典型环节的数学模型」部分的比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

第55页:纯微分一阶微分二阶微分

  • 微分环节
  • 纯微分一阶微分二阶微分

本页对应「第四节 典型环节的数学模型」部分的比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

第56页:微分环节几个实际微分

  • 微分环节几个实际微分
  • 串联电路

本页对应「第四节 典型环节的数学模型」部分的比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

第57页:实际的比例微分电路

  • 实际的比例微分电路

本页对应「第四节 典型环节的数学模型」部分的比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第58页:弹簧阻尼系统的传递函数

  • 弹簧阻尼系统的传递函数
  • 电路的传递函数
  • 振荡环节的微分方程

本页对应「第四节 典型环节的数学模型」部分的比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

第59页:无阻尼自然振荡频率

  • 无阻尼自然振荡频率
  • 阻尼系数、阻尼比

本页对应「第四节 典型环节的数学模型」部分的比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

第60页:振荡环节

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四节 典型环节的数学模型」中的「振荡环节」内容。

比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

第61页:振荡环节

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四节 典型环节的数学模型」中的「振荡环节」内容。

比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

第62页:振荡环节

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四节 典型环节的数学模型」中的「振荡环节」内容。

比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

第63页:振荡环节

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四节 典型环节的数学模型」中的「振荡环节」内容。

比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

第64页:振荡环节

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四节 典型环节的数学模型」中的「振荡环节」内容。

比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

第65页:滞后时间常数

  • 滞后时间常数
  • 纯滞后环节输出信号比输入信号迟后一段

本页对应「第四节 典型环节的数学模型」部分的比例、惯性、积分、微分、振荡与纯滞后环节的传递函数。

第66页:方框图的基本概念方框图又称框图、方块

  • 方框图的基本概念方框图又称框图、方块

本页对应「第五节 方框图及其化简方法」部分的方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第67页:函数方块方框图的组成和建立

  • 函数方块方框图的组成和建立
  • 由四种基本图形符号组成
  • 比较点或相加点

本页对应「第五节 方框图及其化简方法」部分的方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第68页:系统方框图的建立

  • 系统方框图的建立

本页对应「第五节 方框图及其化简方法」部分的方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第69页:方框图的组成、串并联与反馈等效变

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「方框图的组成、串并联与反馈等效变」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第70页:方框图的等效变换原则

  • 方框图的等效变换原则
  • 输入量、输出量)保持不变
  • 环节的串联

本页对应「第五节 方框图及其化简方法」部分的方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第71页:如果忽略负载效应

  • 如果忽略负载效应

本页对应「第五节 方框图及其化简方法」部分的方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第72页:环节的并联

  • 环节的并联

本页对应「第五节 方框图及其化简方法」部分的方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第73页:反馈联接

  • 反馈联接
  • 对于正反馈有

本页对应「第五节 方框图及其化简方法」部分的方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第74页:开环传递函数前向传递函数

  • 反馈联接前向通道
  • 反馈信号
  • 开环传递函数前向传递函数

本页对应「第五节 方框图及其化简方法」部分的方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第75页:变换前和变换后前向通道

  • 汇合点和分支点的移动和互换以及方框图
  • 变换前和变换后前向通道中的传递函数
  • 信号相加点

本页对应「第五节 方框图及其化简方法」部分的方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第76页:相加点前移

  • 相加点前移

本页对应「第五节 方框图及其化简方法」部分的方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第77页:分支点的移动和互换分支点后移

  • 分支点的移动和互换分支点后移

本页对应「第五节 方框图及其化简方法」部分的方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第78页:结构图简化的关键

  • 分支点互换
  • 结构图简化的关键是解除环路与环路
  • 解除交叉连接的有效方法是移动相加点或分支
  • 当分支点与综合点相邻时

本页对应「第五节 方框图及其化简方法」部分的方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第79页:例2-5-1 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-1 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第80页:例2-5-1 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-1 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第81页:例2-5-1 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-1 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第82页:例2-5-1 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-1 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第83页:例2-5-1 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-1 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第84页:例2-5-1 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-1 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第85页:例2-5-1 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-1 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第86页:例2-5-1 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-1 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第87页:例2-5-1 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-1 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第88页:例2-5-1 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-1 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第89页:例2-5-2 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-2 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第90页:例2-5-2 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-2 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第91页:例2-5-2 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-2 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第92页:例2-5-2 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-2 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第93页:例2-5-2 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-2 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第94页:例2-5-2 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-2 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第95页:例2-5-2 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-2 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第96页:例2-5-2 多回路系统

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-2 多回路系统」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第97页:例2-5-3 方框图

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-3 方框图」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第98页:例2-5-3 方框图

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-3 方框图」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第99页:例2-5-3 方框图

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五节 方框图及其化简方法」中的「例2-5-3 方框图」内容。

方框图的组成、串并联与反馈等效变换及其化简。

第100页:连接有因果关系

  • 基本概念将线性代数方程用图形表示
  • 连接有因果关系
  • 有方向性
  • 有加权性

本页对应「第六节 信号流程图」部分的信号流程图的术语、梅逊公式与传递函数求取。

第101页:混合节点

  • 混合节点

本页对应「第六节 信号流程图」部分的信号流程图的术语、梅逊公式与传递函数求取。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第102页:闭通道

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第六节 信号流程图」中的「闭通道」内容。

信号流程图的术语、梅逊公式与传递函数求取。

第103页:回环传输或回环增益

  • 前向通道
  • 不接触回环
  • 支路传输
  • 通道传输或通道增益
  • 回环传输或回环增益

本页对应「第六节 信号流程图」部分的信号流程图的术语、梅逊公式与传递函数求取。

第104页:混合节点的消除回路的消除自回路的消除串联

  • 混合节点的消除回路的消除自回路的消除串联

本页对应「第六节 信号流程图」部分的信号流程图的术语、梅逊公式与传递函数求取。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第105页:信号流程图的特征式

  • 公式及其应
  • 从源节点到任何节点
  • 条前向通道的传输
  • 信号流程图的特征式
  • 所有不同回环的传输之
  • 任何两个互不接触回环传输的乘积之

本页对应「第六节 信号流程图」部分的信号流程图的术语、梅逊公式与传递函数求取。

第106页:例2-6-1 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第六节 信号流程图」中的「例2-6-1 梅逊公式」内容。

信号流程图的术语、梅逊公式与传递函数求取。

第107页:例2-6-2 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第六节 信号流程图」中的「例2-6-2 梅逊公式」内容。

信号流程图的术语、梅逊公式与传递函数求取。

第108页:例2-6-2 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第六节 信号流程图」中的「例2-6-2 梅逊公式」内容。

信号流程图的术语、梅逊公式与传递函数求取。

第109页:例2-6-2 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第六节 信号流程图」中的「例2-6-2 梅逊公式」内容。

信号流程图的术语、梅逊公式与传递函数求取。

第110页:例2-6-2 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第六节 信号流程图」中的「例2-6-2 梅逊公式」内容。

信号流程图的术语、梅逊公式与传递函数求取。

第111页:例2-6-2 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第六节 信号流程图」中的「例2-6-2 梅逊公式」内容。

信号流程图的术语、梅逊公式与传递函数求取。

第112页:例2-6-2 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第六节 信号流程图」中的「例2-6-2 梅逊公式」内容。

信号流程图的术语、梅逊公式与传递函数求取。

第113页:线性系统的输入输出描述微分方程传递函数

  • 线性系统的输入输出描述微分方程传递函数
  • 线性化数学基础泰勒级数偏差小消去高次项注

本页对应「第二章小结」部分的微分方程、传递函数、方框图与信号流程图等建模方法。

第114页:图形研究方法方框图一般常

  • 典型环节的数学模型比例、惯性、积分、振荡
  • 图形研究方法方框图一般常用直观信号流程图

本页对应「第二章小结」部分的微分方程、传递函数、方框图与信号流程图等建模方法。

第115页:习题2-1 RC网络

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-1 RC网络」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第116页:习题2-2 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-2 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第117页:习题2-3 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-3 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第118页:习题2-3 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-3 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第119页:习题2-4 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-4 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第120页:习题2-5 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-5 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第121页:习题2-5 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-5 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第122页:习题2-5 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-5 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第123页:习题2-5 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-5 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第124页:习题2-5 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-5 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第125页:习题2-5 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-5 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第126页:习题2-6 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-6 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第127页:习题2-6 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-6 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第128页:习题2-6 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-6 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第129页:习题2-6 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-6 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第130页:习题2-6 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-6 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第131页:习题2-6 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-6 传递函数」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第132页:习题2-7 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-7 梅逊公式」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第133页:习题2-7 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-7 梅逊公式」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第134页:习题2-8 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-8 梅逊公式」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第135页:习题2-8 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-8 梅逊公式」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第136页:习题2-9 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-9 梅逊公式」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第137页:习题2-9 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-9 梅逊公式」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

第138页:习题2-9 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章习题」中的「习题2-9 梅逊公式」内容。

电气网络传递函数求取与方框图化简的练习。

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