首页信息与系统科学控制科学与技术自动控制原理 07 自动控制原理复习.pptx

07 自动控制原理复习.pptx

页数:106页文件大小:1.27 MB来源: 自动控制原理ppt课件

本课件围绕复习与习题课展开,按章节汇总复习题与解题思路,覆盖数学模型、时域分析、根轨迹分析与频域分析四大部分的例题演算。图文对照,便于按页查阅与课后复习。

复习与习题课方框图,展示用梅逊公式求信号流程图的传递函数,求电气网络的传递函数
复习题2-1 RC网络,给出网络的传递函数,试求图中所示
复习题2-1 RC网络,给出网络的传递函数,试求图中所示
查看本课件的文字版(共 106 页,供检索与复制)

第1页:复习与习题课

  • 求电气网络的传递函数
  • 方框图的化简
  • 用梅逊公式求信号流程图的传递函数

本页对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」部分的电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第2页:复习题2-1 RC网络

  • 试求图中所示
  • 网络的传递函数

本页对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」部分的电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第3页:复习题2-1 RC网络

  • 试求图中所示
  • 网络的传递函数

本页对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」部分的电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第4页:复习题2-2 传递函数

  • 假设图中的运算放大器为理想放大器

本页对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」部分的电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第5页:复习题2-2 传递函数

  • 假设图中的运算放大器为理想放大器

本页对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」部分的电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第6页:复习题2-3 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-3 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第7页:复习题2-3 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-3 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第8页:复习题2-3 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-3 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第9页:复习题2-3 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-3 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第10页:复习题2-3 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-3 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第11页:复习题2-4 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-4 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第12页:复习题2-4 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-4 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第13页:复习题2-5 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-5 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第14页:复习题2-5 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-5 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第15页:复习题2-5 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-5 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第16页:复习题2-5 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-5 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第17页:复习题2-5 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-5 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第18页:复习题2-5 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-5 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第19页:复习题2-6 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-6 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第20页:复习题2-6 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-6 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第21页:复习题2-6 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-6 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第22页:复习题2-6 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-6 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第23页:复习题2-6 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-6 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第24页:复习题2-6 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-6 传递函数」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第25页:复习题2-7 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-7 梅逊公式」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第26页:复习题2-7 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-7 梅逊公式」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第27页:复习题2-8 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-8 梅逊公式」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第28页:复习题2-8 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-8 梅逊公式」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第29页:复习题2-9 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-9 梅逊公式」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第30页:复习题2-9 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-9 梅逊公式」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第31页:复习题2-9 梅逊公式

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二章 线性系统的数学模型 复习」中的「复习题2-9 梅逊公式」内容。

电气网络传递函数、方框图化简与梅逊公式。

第32页:二阶系统暂态响应的性能指标

  • 二阶系统暂态响应的性能指标
  • 稳态误差、稳态误差系数
  • 劳斯判据的应

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第33页:二阶系统暂态响应性能指标

  • 二阶系统暂态响应性能指标

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第34页:二阶系统暂态响应性能指标

  • 二阶系统暂态响应性能指标

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第35页:复习题3-1 单位阶跃响应

  • 已知系统结构如图所示

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第36页:复习题3-1 单位阶跃响应

  • 已知系统结构如图所示

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第37页:复习题3-2

  • 要求系统
  • 试确定系统

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第38页:复习题3-2

  • 要求系统
  • 试确定系统

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第39页:复习题3-3 框图如图所示

  • 系统框图如图所示

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第40页:复习题3-3 框图如图所示

  • 系统框图如图所示

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第41页:复习题3-4 传递函数

  • 已知二阶系统的开环传递函数
  • 若欲使该系统的阻尼比
  • 求系统在单位阶跃信号输入下的最大超调量

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第42页:稳态误差终值定理误差系数

  • 单位加速度信号输入单位阶跃信号输入单位速
  • 稳态误差终值定理误差系数

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第43页:复习题3-5 传递函数

  • 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第44页:复习题3-5 传递函数

  • 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第45页:复习题3-5 传递函数

  • 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第46页:复习题3-5 传递函数

  • 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第47页:复习题3-5 传递函数

  • 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第48页:复习题3-6 稳态误差

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」中的「复习题3-6 稳态误差」内容。

二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第49页:复习题3-6 稳态误差

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」中的「复习题3-6 稳态误差」内容。

二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第50页:复习题3-6 稳态误差

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」中的「复习题3-6 稳态误差」内容。

二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第51页:劳斯判据

  • 劳斯判据
  • 由系数去判定根的实部
  • 给特征方程

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第52页:复习题3-7 劳斯判据

  • 已知系统的特征方程如

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第53页:复习题3-7 劳斯判据

  • 稳定不稳定复习题
  • 已知系统的特征方程如

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第54页:复习题3-7 劳斯判据

  • 不稳定复习题
  • 已知系统的特征方程如

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第55页:复习题3-7 劳斯判据

  • 临界稳定复习题
  • 已知系统的特征方程如

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第56页:复习题3-8 传递函数

  • 值的范围

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第57页:复习题3-8 传递函数

  • 系统稳定
  • 值的范围

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第58页:复习题3-8 传递函数

  • 系统不稳定
  • 缺项复习题
  • 值的范围

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第59页:复习题3-8 传递函数

  • 特征方程系统稳定
  • 值的范围

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第60页:复习题3-9 传递函数

  • 设为要求闭环系统的特征根全部位于
  • 垂线之左

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第61页:复习题3-9 传递函数

  • 设为要求闭环系统的特征根全部位于
  • 垂线之左

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第62页:复习题3-10 传递函数

  • 若系统以

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第63页:复习题3-11 稳态误差

  • 时系统的给定稳态误差
  • 分别判断
  • 所给条件时系统的稳定性

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第64页:复习题3-11 稳态误差

  • 系统稳定
  • 系统稳定系统不稳定
  • 时系统的给定稳态误差
  • 分别判断
  • 所给条件时系统的稳定性

本页对应「第三章 控制系统的时域分析 复习」部分的二阶系统性能指标、稳定性判别与稳态误差。

第65页:复习题4-1 根轨迹

  • 假设系统开环传递函数的零、极点
  • 平面的分布如图所示

本页对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」部分的根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

第66页:复习题4-12 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」中的「复习题4-12 根轨迹」内容。

根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

第67页:复习题4-13 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」中的「复习题4-13 根轨迹」内容。

根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

第68页:复习题4-14 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」中的「复习题4-14 根轨迹」内容。

根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

第69页:复习题4-2 根轨迹

  • 制根轨迹

本页对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」部分的根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第70页:复习题4-2 根轨迹

  • 求分离点

本页对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」部分的根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第71页:复习题4-2 根轨迹

  • 劳斯判据
  • 系统稳定与虚轴相交复习题

本页对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」部分的根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第72页:复习题4-2 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」中的「复习题4-2 根轨迹」内容。

根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

第73页:复习题4-3 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」中的「复习题4-3 根轨迹」内容。

根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

第74页:复习题4-3 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」中的「复习题4-3 根轨迹」内容。

根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

第75页:复习题4-4 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」中的「复习题4-4 根轨迹」内容。

根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

第76页:复习题4-4 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」中的「复习题4-4 根轨迹」内容。

根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

第77页:复习题4-4 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」中的「复习题4-4 根轨迹」内容。

根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

第78页:复习题4-5 根轨迹

  • 一)试绘制系统根轨迹的大致图形
  • 试问根轨迹图有何变化

本页对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」部分的根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

第79页:复习题4-5 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」中的「复习题4-5 根轨迹」内容。

根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

第80页:复习题4-5 根轨迹

  • 二)若增加一个零点
  • 试问根轨迹图有何变化

本页对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」部分的根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第81页:复习题4-5 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」中的「复习题4-5 根轨迹」内容。

根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

第82页:复习题4-5 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章 线性系统的根轨迹分析 复习」中的「复习题4-5 根轨迹」内容。

根轨迹绘制与参数根轨迹分析。

第83页:频率特性的概念

  • 频率特性的概念
  • 相频特性
  • 频率特性实频特性虚频特性幅频特性

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第84页:极坐标图奈奎斯特图

  • 平面极坐标的低频段极坐标的高频段
  • 极坐标图奈奎斯特图

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第85页:对数坐标图伯德图

  • 对数坐标图伯德图

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第86页:对数坐标图伯德图

  • 对数坐标图伯德图

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第87页:对数坐标图伯德图

  • 对数坐标图伯德图

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第88页:对数坐标图伯德图

  • 对数坐标图伯德图

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第89页:低频段以后遇惯性环节

  • 低频段以后遇惯性环节
  • 一阶微分环节
  • 振荡环节
  • 二阶微分环节
  • 型系统平行线
  • 对数坐标图伯德图

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第90页:个积分环节奈奎斯特稳定判据当

  • 开环频率特性
  • 沿着半径为无穷大的圆弧按顺时针方向从
  • 若开环传递函数中含有
  • 个积分环节奈奎斯特稳定判据当
  • 按逆时针方向包围
  • 平面开环极点数

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第91页:稳定裕度的定义续

  • 幅值裕度
  • 剪切频率
  • 相角裕度
  • 系统的相对稳定性和稳定裕度

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第92页:稳定裕度的定义续

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第93页:复习题5-1 伯德图

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」中的「复习题5-1 伯德图」内容。

伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第94页:复习题5-1 伯德图

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」中的「复习题5-1 伯德图」内容。

伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第95页:复习题5-1 伯德图

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」中的「复习题5-1 伯德图」内容。

伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第96页:复习题5-1 伯德图

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」中的「复习题5-1 伯德图」内容。

伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第97页:复习题5-2 传递函数

  • 并绘出相应的对数相频特性的大致图形

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第98页:复习题5-2 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」中的「复习题5-2 传递函数」内容。

伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第99页:复习题5-2 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」中的「复习题5-2 传递函数」内容。

伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第100页:复习题5-2 传递函数

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」中的「复习题5-2 传递函数」内容。

伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第101页:复习题5-3 频率特性

  • 设系统开环频率特性的极坐标图如图所示
  • 开环系统稳定

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第102页:复习题5-3 频率特性

  • 设系统开环频率特性的极坐标图如图所示
  • 开环系统稳定

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第103页:复习题5-3 频率特性

  • 设系统开环频率特性的极坐标图如图所示
  • 闭环系统稳定
  • 开环系统稳定

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第104页:复习题5-3 频率特性

  • 设系统开环频率特性的极坐标图如图所示
  • 平面右半部有一个开环极点
  • 闭环系统稳定

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第105页:复习题5-4 伯德图

  • 试绘制开环系统的乃奎斯特图和伯德图

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

第106页:复习题5-4 伯德图

  • 试绘制开环系统的乃奎斯特图和伯德图

本页对应「第五章 线性系统的频域分析 复习」部分的伯德图绘制、奈奎斯特判据与稳定裕度计算。

顶部目录