页数：106页文件大小：768.8 KB来源： 自动控制原理ppt课件
本课件围绕第三章 控制系统的时域分析展开，围绕典型输入信号与时域响应展开，分析一阶、二阶与高阶系统的暂态响应，讨论系统稳定性、劳斯判据、稳态误差与复合控制。图文对照，便于按页查阅与课后复习。
本页对应「时域分析导引」部分的动态性能与稳态性能两类时域指标。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第一节 典型输入信号」部分的阶跃、斜坡、抛物线、脉冲与正弦等典型输入信号。
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本页对应「第一节 典型输入信号」部分的阶跃、斜坡、抛物线、脉冲与正弦等典型输入信号。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第二节 线性定常系统的时域响应」部分的由齐次方程通解与特解求线性定常系统时域响应。
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本页对应「第二节 线性定常系统的时域响应」部分的由齐次方程通解与特解求线性定常系统时域响应。
本页对应「第三节 一阶系统的暂态响应」部分的一阶系统在阶跃、斜坡与脉冲输入下的响应。
本页对应「第三节 一阶系统的暂态响应」部分的一阶系统在阶跃、斜坡与脉冲输入下的响应。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第三节 一阶系统的暂态响应」部分的一阶系统在阶跃、斜坡与脉冲输入下的响应。
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本页对应「第三节 一阶系统的暂态响应」部分的一阶系统在阶跃、斜坡与脉冲输入下的响应。
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本页对应「第三节 一阶系统的暂态响应」部分的一阶系统在阶跃、斜坡与脉冲输入下的响应。
本页对应「第四节 二阶系统的暂态响应」部分的阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第四节 二阶系统的暂态响应」中的「二阶系统的单位阶跃响应」内容。
阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第四节 二阶系统的暂态响应」中的「二阶系统的单位阶跃响应」内容。
阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
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阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
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阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
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阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
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阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第四节 二阶系统的暂态响应」中的「过阻尼」内容。
阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
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阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
本页对应「第四节 二阶系统的暂态响应」部分的阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
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本页对应「第四节 二阶系统的暂态响应」部分的阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
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本页对应「第四节 二阶系统的暂态响应」部分的阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
本页对应「第四节 二阶系统的暂态响应」部分的阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
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本页对应「第四节 二阶系统的暂态响应」部分的阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
本页对应「第四节 二阶系统的暂态响应」部分的阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
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本页对应「第四节 二阶系统的暂态响应」部分的阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
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本页对应「第四节 二阶系统的暂态响应」部分的阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
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本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第四节 二阶系统的暂态响应」中的「二阶系统暂态响应性能指标」内容。
阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
本页对应「第四节 二阶系统的暂态响应」部分的阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第四节 二阶系统的暂态响应」中的「例3-4-1 单位阶跃响应」内容。
阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
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阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第四节 二阶系统的暂态响应」中的「例3-4-1 单位阶跃响应」内容。
阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第四节 二阶系统的暂态响应」中的「例3-4-2 二阶系统」内容。
阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
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阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第四节 二阶系统的暂态响应」中的「例3-4-2 二阶系统」内容。
阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
本页对应「第四节 二阶系统的暂态响应」部分的阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
本页对应「第四节 二阶系统的暂态响应」部分的阻尼比取值对二阶系统阶跃响应与性能指标的影响。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第五节 高阶系统的暂态响应」中的「主导极点与闭环零极点关系下的高阶」内容。
主导极点与闭环零极点关系下的高阶系统响应估算。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第五节 高阶系统的暂态响应」中的「主导极点与闭环零极点关系下的高阶」内容。
主导极点与闭环零极点关系下的高阶系统响应估算。
本页对应「第五节 高阶系统的暂态响应」部分的主导极点与闭环零极点关系下的高阶系统响应估算。
本页对应「第六节 线性系统的稳定性」部分的线性系统稳定的充要条件与判别思路。
本页对应「第六节 线性系统的稳定性」部分的线性系统稳定的充要条件与判别思路。
本页对应「第六节 线性系统的稳定性」部分的线性系统稳定的充要条件与判别思路。
本页对应「第六节 线性系统的稳定性」部分的线性系统稳定的充要条件与判别思路。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」中的「劳斯判据」内容。
劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」中的「劳斯判据」内容。
劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」中的「劳斯判据」内容。
劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页对应「第七节 劳斯—赫尔维茨稳定判据」部分的劳斯表第一列符号变化判断特征根分布与稳定性。
本页对应「第八节 控制系统的稳态误差」部分的终值定理求解给定输入与扰动下的稳态误差。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第八节 控制系统的稳态误差」部分的终值定理求解给定输入与扰动下的稳态误差。
本页对应「第八节 控制系统的稳态误差」部分的终值定理求解给定输入与扰动下的稳态误差。
本页对应「第八节 控制系统的稳态误差」部分的终值定理求解给定输入与扰动下的稳态误差。
本页对应「第八节 控制系统的稳态误差」部分的终值定理求解给定输入与扰动下的稳态误差。
本页对应「第八节 控制系统的稳态误差」部分的终值定理求解给定输入与扰动下的稳态误差。
本页对应「第八节 控制系统的稳态误差」部分的终值定理求解给定输入与扰动下的稳态误差。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第九节 反馈和顺馈复合控制」部分的反馈与顺馈复合控制在减小稳态误差上的作用。
本页对应「第九节 反馈和顺馈复合控制」部分的反馈与顺馈复合控制在减小稳态误差上的作用。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第九节 反馈和顺馈复合控制」中的「反馈控制系统增加按扰动的顺馈控制」内容。
反馈与顺馈复合控制在减小稳态误差上的作用。
本页对应「第三章小结」部分的时域响应、稳定性判据与稳态误差计算的回顾。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第三章小结」部分的时域响应、稳定性判据与稳态误差计算的回顾。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第三章小结」部分的时域响应、稳定性判据与稳态误差计算的回顾。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第三章小结」部分的时域响应、稳定性判据与稳态误差计算的回顾。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第三章小结」部分的时域响应、稳定性判据与稳态误差计算的回顾。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第三章小结」部分的时域响应、稳定性判据与稳态误差计算的回顾。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第三章小结」部分的时域响应、稳定性判据与稳态误差计算的回顾。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第三章习题」中的「习题3-1 传递函数」内容。
响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第三章习题」中的「习题3-1 传递函数」内容。
响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第三章习题」中的「习题3-1 传递函数」内容。
响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第三章习题」中的「习题3-1 传递函数」内容。
响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第三章习题」中的「习题3-1 传递函数」内容。
响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第三章习题」中的「习题3-2 稳态误差」内容。
响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
本页对应「第三章习题」部分的响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第三章习题」部分的响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第三章习题」部分的响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第三章习题」部分的响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第三章习题」中的「习题3-4 劳斯判据」内容。
响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
本页对应「第三章习题」部分的响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第三章习题」中的「习题3-4 劳斯判据」内容。
响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
本页对应「第三章习题」部分的响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第三章习题」中的「习题3-5 传递函数」内容。
响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
本页以图示与公式推导为主，源文件未提取到成段文字，对应「第三章习题」中的「习题3-5 传递函数」内容。
响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
本页对应「第三章习题」部分的响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第三章习题」部分的响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第三章习题」部分的响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第三章习题」部分的响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第三章习题」部分的响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
原课件该页以公式推导与图示为主，建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。
本页对应「第三章习题」部分的响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
本页对应「第三章习题」部分的响应计算、稳定性判别与稳态误差求解的练习。
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