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04 第四章 线性系统的根轨迹分析.pptx

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本课件围绕第四章 线性系统的根轨迹分析展开,从根轨迹基本概念出发,讲解绘制根轨迹的基本条件与基本规则,并推广到参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹分析。图文对照,便于按页查阅与课后复习。

第四章 线性系统的根轨迹分析,展示特征根直接求出困难劳斯判据根与系数的关系定性根轨迹法开环零极点
开环传递函数根轨迹图,展示开环传递函数为,特征方程为
过阻尼临界阻尼根轨迹图,展示共轭复根,实数不变
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第1页:第四章 线性系统的根轨迹分析

  • 特征根直接求出困难劳斯判据根与系数

本页对应「根轨迹分析导引」部分的劳斯判据与根轨迹法在稳定性判别上的思路对比。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第2页:开环传递函数

  • 开环传递函数
  • 特征方程

本页对应「第一节 根轨迹的基本概念」部分的开环增益变化时二阶系统闭环极点的移动轨迹。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第3页:过阻尼临界阻尼

  • 不等实根
  • 相等实根
  • 共轭复根
  • 过阻尼临界阻尼

本页对应「第一节 根轨迹的基本概念」部分的开环增益变化时二阶系统闭环极点的移动轨迹。

第4页:开环增益变化时二阶系统闭环极点的

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第一节 根轨迹的基本概念」中的「开环增益变化时二阶系统闭环极点的」内容。

开环增益变化时二阶系统闭环极点的移动轨迹。

第5页:平面上运动而形成

  • 平面上运动而形成

本页对应「第一节 根轨迹的基本概念」部分的开环增益变化时二阶系统闭环极点的移动轨迹。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第6页:绘制根轨迹的相角条件和幅值条件

  • 绘制根轨迹的相角条件和幅值条件

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第7页:绘制根轨迹的相角条件和幅值条件

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「绘制根轨迹的相角条件和幅值条件」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第8页:绘制根轨迹的相角条件和幅值条件

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「绘制根轨迹的相角条件和幅值条件」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第9页:相角条件确定线

  • 相角条件确定线

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第10页:规则一系统根轨迹的各条分支

  • 规则一系统根轨迹的各条分支是连续
  • 条分支趋向无穷远处

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第11页:规则三

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「规则三」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第12页:规则一系统根轨迹的各条分支

  • 规则一系统根轨迹的各条分支是连续
  • 条分支趋向无穷远处

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第13页:规则三

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「规则三」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第14页:规则三

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「规则三」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第15页:规则四根轨迹

  • 规则四根轨迹

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第16页:角为规则四根轨迹

  • 角为规则四根轨迹

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第17页:规则五伸向无穷远处的根轨迹的渐近线与实轴

  • 规则五伸向无穷远处的根轨迹的渐近线与实轴

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第18页:例4-2-1 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「例4-2-1 根轨迹」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第19页:例4-2-1 根轨迹

  • 绘制根解

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第20页:例4-2-1 根轨迹

  • 临界阻尼
  • 欠阻尼不稳定

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第21页:上述条件只

  • 上述条件只是确定分离点的必要条件

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第22页:分离角和汇合角

  • 分离角和汇合角

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第23页:有分离点

  • 有分离点

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第24页:有汇合点

  • 有汇合点

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第25页:既有分离点

  • 既有分离点

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第26页:绘制根轨迹的基本规则

  • 既无分离点
  • 绘制根轨迹的基本规则

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第27页:绘制根轨迹的基本规则

  • 绘制根轨迹的基本规则

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第28页:绘制根轨迹的基本规则有分离点

  • 绘制根轨迹的基本规则有分离点

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第29页:例4-2-1 根轨迹

  • 特征方程
  • 求分离点

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第30页:指起始于开环极点的根轨迹

  • 指起始于开环极点的根轨迹在起点处

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第31页:规则七在开环复数极点处根轨迹的出射角

  • 规则七在开环复数极点处根轨迹的出射角

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第32页:绘制根轨迹的基本规则

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「绘制根轨迹的基本规则」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第33页:绘制根轨迹的基本规则

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「绘制根轨迹的基本规则」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第34页:例4-2-1 根轨迹

  • 绘制根轨迹的基本规则规则八根轨迹与虚

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第35页:例4-2-1 根轨迹

  • 劳斯判据
  • 系统稳定与虚轴相交

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第36页:值可以按幅值条件来计算

  • 规则九根轨迹上每一点
  • 所对应的参数
  • 值可以按幅值条件来计算

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第37页:例4-2-1 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「例4-2-1 根轨迹」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第38页:求分离点特征方程

  • 求分离点特征方程

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第39页:系统稳定与虚轴相交

  • 劳斯判据
  • 系统稳定与虚轴相交

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第40页:根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第41页:例4-2-2 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「例4-2-2 根轨迹」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第42页:例4-2-2 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「例4-2-2 根轨迹」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第43页:例4-2-3 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「例4-2-3 根轨迹」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第44页:例4-2-3 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「例4-2-3 根轨迹」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第45页:例4-2-3 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「例4-2-3 根轨迹」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第46页:例4-2-4 根轨迹

  • 绘制根解

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第47页:例4-2-4 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「例4-2-4 根轨迹」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第48页:例4-2-4 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「例4-2-4 根轨迹」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第49页:例4-2-4 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「例4-2-4 根轨迹」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第50页:例4-2-5 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「例4-2-5 根轨迹」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第51页:例4-2-5 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「例4-2-5 根轨迹」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第52页:例4-2-5 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「例4-2-5 根轨迹」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第53页:例4-2-5 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「例4-2-5 根轨迹」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第54页:例4-2-5 根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」中的「例4-2-5 根轨迹」内容。

根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

第55页:闭环极点的确定

  • 闭环极点的确定

本页对应「第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则」部分的根轨迹的幅值条件、相角条件与绘制基本规则。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第56页:参数根轨迹定义

本页对应「第三节 广义根轨迹」部分的参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第57页:例4-3-1 根轨迹

  • 试绘制以
  • 值对系统稳定性
  • 特征方程

本页对应「第三节 广义根轨迹」部分的参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第58页:参数根轨迹解

  • 参数根轨迹解

本页对应「第三节 广义根轨迹」部分的参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第59页:参数根轨迹解

  • 参数根轨迹解

本页对应「第三节 广义根轨迹」部分的参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第60页:参数根轨迹解

  • 参数根轨迹解
  • 系统稳定

本页对应「第三节 广义根轨迹」部分的参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第61页:参数根轨迹解

  • 参数根轨迹解

本页对应「第三节 广义根轨迹」部分的参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第62页:例4-3-2 多回路系统

  • 多回路系统的根轨迹广义根轨迹例
  • 系统的特征方程

本页对应「第三节 广义根轨迹」部分的参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹。

第63页:例4-3-2 多回路系统

  • 多回路系统的根轨迹广义根轨迹
  • 求取开环极点

本页对应「第三节 广义根轨迹」部分的参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹。

第64页:例4-3-2 多回路系统

  • 内环根轨迹例
  • 系统闭环根轨迹

本页对应「第三节 广义根轨迹」部分的参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第65页:系统的特征方程

  • 系统的特征方程

本页对应「第三节 广义根轨迹」部分的参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第66页:角为正反馈系统的相角条件

  • 角为正反馈系统的相角条件
  • 平面实轴的线段上存在根轨迹

本页对应「第三节 广义根轨迹」部分的参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹。

第67页:规则七在开环复数极点处根轨迹的出射角

  • 规则七在开环复数极点处根轨迹的出射角

本页对应「第三节 广义根轨迹」部分的参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第68页:正反馈回路的根轨迹广义根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第三节 广义根轨迹」中的「正反馈回路的根轨迹广义根轨迹」内容。

参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹。

第69页:正反馈回路的根轨迹广义根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第三节 广义根轨迹」中的「正反馈回路的根轨迹广义根轨迹」内容。

参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹。

第70页:正反馈回路的根轨迹广义根轨迹

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第三节 广义根轨迹」中的「正反馈回路的根轨迹广义根轨迹」内容。

参数根轨迹、多回路系统与正反馈回路的根轨迹。

第71页:稳定性根轨迹

  • 稳定性根轨迹
  • 系统稳定

本页对应「第四节 利用根轨迹分析系统的暂态响应」部分的闭环极点位置与系统暂态性能、稳定性的关系。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第72页:增加极点稳定性下降由于根轨迹右移

  • 增加极点稳定性下降由于根轨迹右移

本页对应「第四节 利用根轨迹分析系统的暂态响应」部分的闭环极点位置与系统暂态性能、稳定性的关系。

第73页:增加零点稳定性增加由于根轨迹左移

  • 增加零点稳定性增加由于根轨迹左移

本页对应「第四节 利用根轨迹分析系统的暂态响应」部分的闭环极点位置与系统暂态性能、稳定性的关系。

第74页:闭环极点有一对主导极点

  • 闭环极点位于
  • 平面左半部
  • 闭环极点有一对主导极点
  • 超调量取决于衰减率并与其它零极点接近坐标
  • 零点的存
  • 极点的存

本页对应「第四节 利用根轨迹分析系统的暂态响应」部分的闭环极点位置与系统暂态性能、稳定性的关系。

第75页:绘制根轨迹的基本规则

  • 绘制根轨迹的基本规则
  • 一般系统根轨迹

本页对应「第四章小结」部分的根轨迹绘制规则与系统性能分析方法的回顾。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第76页:特征根直接求出困难劳斯判据根与系数

  • 特征根直接求出困难劳斯判据根与系数

本页对应「第四章小结」部分的根轨迹绘制规则与系统性能分析方法的回顾。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第77页:绘制根轨迹的幅值条件和相角条件

  • 绘制根轨迹的幅值条件和相角条件

本页对应「第四章小结」部分的根轨迹绘制规则与系统性能分析方法的回顾。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第78页:绘制根轨迹的基本规则规则一系统根轨迹

  • 绘制根轨迹的基本规则规则一系统根轨迹
  • 条分支趋向无穷远处

本页对应「第四章小结」部分的根轨迹绘制规则与系统性能分析方法的回顾。

第79页:角为规则四根轨迹

  • 角为规则四根轨迹
  • 规则五伸向无穷远处的根轨迹的渐近线与实轴

本页对应「第四章小结」部分的根轨迹绘制规则与系统性能分析方法的回顾。

第80页:规则六复平面上根轨迹的分离点必须满足方程

  • 规则七在开环复数极点处根轨迹的出射角
  • 规则六复平面上根轨迹的分离点必须满足方程

本页对应「第四章小结」部分的根轨迹绘制规则与系统性能分析方法的回顾。

第81页:值可以按幅值条件来计算

  • 规则八根轨迹与虚轴
  • 规则九根轨迹上每一点
  • 所对应的参数
  • 值可以按幅值条件来计算

本页对应「第四章小结」部分的根轨迹绘制规则与系统性能分析方法的回顾。

第82页:参数根轨迹定义

本页对应「第四章小结」部分的根轨迹绘制规则与系统性能分析方法的回顾。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第83页:正反馈回路的根轨迹系统的特征方程

  • 正反馈回路的根轨迹系统的特征方程

本页对应「第四章小结」部分的根轨迹绘制规则与系统性能分析方法的回顾。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第84页:正反馈回路的根轨迹规则三

  • 正反馈回路的根轨迹规则三
  • 平面实轴的线段上存在根轨迹
  • 角为规则七在开环复数极点处根轨迹的出射角
  • 在开环复数零点处根轨迹的入射角

本页对应「第四章小结」部分的根轨迹绘制规则与系统性能分析方法的回顾。

第85页:习题4-1 根轨迹

  • 假设系统开环传递函数的零、极点
  • 平面的分布如图所示

本页对应「第四章习题」部分的各类开环传递函数根轨迹绘制与分析的练习。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第86页:各类开环传递函数根轨迹绘制与分析

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章习题」中的「各类开环传递函数根轨迹绘制与分析」内容。

各类开环传递函数根轨迹绘制与分析的练习。

第87页:各类开环传递函数根轨迹绘制与分析

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章习题」中的「各类开环传递函数根轨迹绘制与分析」内容。

各类开环传递函数根轨迹绘制与分析的练习。

第88页:各类开环传递函数根轨迹绘制与分析

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章习题」中的「各类开环传递函数根轨迹绘制与分析」内容。

各类开环传递函数根轨迹绘制与分析的练习。

第89页:习题4-2 根轨迹

  • 设已知单位反馈系统的开环传递函数如
  • 变化时系统的根轨迹图

本页对应「第四章习题」部分的各类开环传递函数根轨迹绘制与分析的练习。

第90页:各类开环传递函数根轨迹绘制与分析

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章习题」中的「各类开环传递函数根轨迹绘制与分析」内容。

各类开环传递函数根轨迹绘制与分析的练习。

第91页:求分离点特征方程

  • 求分离点特征方程

本页对应「第四章习题」部分的各类开环传递函数根轨迹绘制与分析的练习。

原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第92页:各类开环传递函数根轨迹绘制与分析

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章习题」中的「各类开环传递函数根轨迹绘制与分析」内容。

各类开环传递函数根轨迹绘制与分析的练习。

第93页:各类开环传递函数根轨迹绘制与分析

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章习题」中的「各类开环传递函数根轨迹绘制与分析」内容。

各类开环传递函数根轨迹绘制与分析的练习。

第94页:习题4-3 根轨迹

  • 设已知单位反馈系统的开环传递函数如
  • 变化时系统的根轨迹图

本页对应「第四章习题」部分的各类开环传递函数根轨迹绘制与分析的练习。

第95页:各类开环传递函数根轨迹绘制与分析

本页以图示与公式推导为主,源文件未提取到成段文字,对应「第四章习题」中的「各类开环传递函数根轨迹绘制与分析」内容。

各类开环传递函数根轨迹绘制与分析的练习。

第96页:特征方程

  • 特征方程
  • 求分离点

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原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第97页:各类开环传递函数根轨迹绘制与分析

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各类开环传递函数根轨迹绘制与分析的练习。

第98页:各类开环传递函数根轨迹绘制与分析

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各类开环传递函数根轨迹绘制与分析的练习。

第99页:各类开环传递函数根轨迹绘制与分析

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各类开环传递函数根轨迹绘制与分析的练习。

第100页:习题4-4 根轨迹

  • 设单位反馈系统的开环传递函数
  • 一)试绘制系统根轨迹的大致图形
  • 二)若增加一个零点
  • 对系统稳定性有何影响

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第101页:为任何值

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第102页:二)若增加一个零点

  • 二)若增加一个零点
  • 试问根轨迹图有何变化

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原课件该页以公式推导与图示为主,建议对照原图查看完整推导过程与关键结论。

第103页:为任何值

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第104页:各类开环传递函数根轨迹绘制与分析

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第105页:习题4-5 根轨迹

  • 设单位反馈系统的开环传递函数
  • 试绘制下列条件下系统的常规根轨迹

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第106页:各类开环传递函数根轨迹绘制与分析

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第107页:各类开环传递函数根轨迹绘制与分析

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第108页:各类开环传递函数根轨迹绘制与分析

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第109页:各类开环传递函数根轨迹绘制与分析

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