首页电子与通信技术信息处理技术信号与系统 04 第三章 连续信号与系统的频域分析.pptx

04 第三章 连续信号与系统的频域分析.pptx

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本课件为《信号与系统》第三章,从周期信号分解为傅里叶级数入手,依次讲解周期与非周期信号的频谱、常见信号的频域分析、傅里叶变换的性质与应用、连续系统的频域分析,以及无失真传输、理想滤波器与时域取样定理。

第三章连续信号与系统的频域分析封面,标示本章主题与傅里叶级数、频谱和取样定理等主线
第三章内容导读页,列出频域分析概述、傅里叶级数、频谱、傅里叶变换性质与取样定理等条目
频域分析概述页,说明实际信号可分解为不同频率正弦分量之和的意义
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第1页:第三章 连续信号与系统的频域分析

本页为《信号与系统》第三章封面,标示本章主题为连续信号与系统的频域分析。

本页结论以公式或波形给出,源文件未提取到公式文本,详见原课件图示。

第2页:第三章内容导读

  • 连续信号与系统的频域分析概述
  • 3.1 周期信号分解为傅里叶级数
  • 3.3 周期信号的频谱
  • 3.4 非周期信号的频谱
  • 3.5 一些常见信号的频域分析
  • 3.6 傅里叶变换的性质及其应用
  • 3.7 相关函数与谱密度
  • 3.8 连续系统的频域分析
  • 3.9 信号的无失真传输和理想滤波器
  • 3.11 取样定理
  • 本章要点
  • 作业

第3页:连续系统频域分析概述

  • 实际的信号都可以表示为一系列不同频率的正弦信号之和
  • 正弦信号便于产生、传输和处理
  • 线性时不变系统在单一频率正弦激励下稳态响应仍为同频率正弦
  • 傅里叶变换揭示信号时间特性与频率特性的关系
  • 频谱分析从另一角度认识信号

第4页:周期信号的表达式与周期性判断

  • 周期信号的表达式中T为信号的周期,是满足该式的最小非零正值
  • Ω为信号的角频率
  • 周期分别为T1、T2的两周期信号相加,当T1/T2为有理数时和信号仍为周期信号,其周期为最小公倍数

第5页:例:判断信号是否为周期信号

例题:判断下列信号是否为周期信号,如果是周期信号,试计算其周期。

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第6页:三角型傅里叶级数与狄里赫勒条件

  • 以T为周期的周期信号满足狄里赫勒条件:一个周期内只有有限个不连续点
  • 只有有限个极大值、极小值
  • 绝对可积
  • 满足则可展开为三角型傅里叶级数

第7页:傅里叶级数的工程实用形式

傅氏级数可写成工程上更为实用的形式,由直流分量与各次谐波的幅度、初相构成。

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第8页:波形对称性与傅氏系数:偶函数

  • 偶函数:f(t)=f(-t),则只含有常数项和余弦项
  • 偶函数在对称区间内积分为半区间积分的两倍
  • 奇函数在对称区间内积分为零

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第9页:波形对称性与傅氏系数:奇函数

奇函数:f(t)=-f(-t),则只含正弦项。

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第10页:偶谐函数与奇谐函数

偶谐函数
只含偶次谐波,其周期本来就是T/2
奇谐函数
只含奇次谐波

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第11页:指数型傅里叶级数

  • 由欧拉公式代入三角型傅氏级数,得到指数型傅里叶级数
  • 其系数F(nω1)是关于变量的复函数,称为复系数

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第12页:指数型傅里叶级数的复系数

指数型傅里叶级数的复系数一般写成模与相角的形式

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第13页:指数型傅里叶级数的注意事项

  • 直流分量一般要单独计算
  • 负频率分量的出现只是数学上的表达,没有物理意义
  • 实周期信号的复系数模与实部为偶函数,相角与虚部为奇函数
  • 实偶函数的复系数为实偶函数,实奇函数的复系数为虚奇函数

第14页:两种傅里叶级数系数的关系

  • 指数型和三角型傅里叶级数系数之间可以相互换算
  • 物理意义:周期信号可分解为一个直流分量与许多谐波分量之和
  • 注意两种级数中n的取值范围不同

第15页:例:周期矩形脉冲的傅里叶级数展开

例题:试将图示周期矩形脉冲信号展开为(1)三角型傅里叶级数

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第16页:指数型傅里叶级数与抽样函数

周期矩形脉冲的指数型傅里叶级数结果中含有Sa函数

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第17页:抽样函数的偶对称性

抽样函数的性质:1.偶函数。

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第18页:周期信号的频谱

  • 周期信号可以分解为各次谐波分量的叠加
  • 傅里叶系数反映不同谐波分量的幅度或相位
  • 频谱图清晰地表征周期信号的频域特性

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第19页:单边频谱与双边频谱的区别

  • 不同的周期信号其傅里叶级数区别在于:基波频率与谐波频率不同
  • 各非零分量的数目不同
  • 幅度与相位不同

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第20页:单边频谱与双边频谱的绘制

例如某周期信号的傅里叶级数已知,据此画出单边幅度频谱、单边相位频谱与双边幅度频谱、双边相位频谱。

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第21页:画频谱图的注意事项

  • 三角型傅里叶级数必须统一用余弦函数来表示
  • 谱线只在基波的整数倍处出现

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第22页:例:画出单边频谱与双边频谱

例题:某周期信号可如下表示,试画出其单边频谱和双边频谱。解:分别作出单边幅度频谱、单边相位频谱与双边幅度频谱、双边相位频谱。

第23页:双边幅度频谱与双边相位频谱

双边幅度频谱

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第24页:例:由单边频谱写时域表达式

例题:已知某周期信号的单边频谱如图所示,试写出该信号的时域表达式,并画出其双边频谱。

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第25页:周期信号频谱的特点

下面以周期矩形脉冲为例,说明周期信号频谱的特点。

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第26页:频谱的离散性谐波性与收敛性

  • 频谱特点:离散性
  • 谐波性
  • 幅度收敛性
  • τ与T的关系决定了频谱包络与谱线间隔

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第27页:周期信号的功率谱与帕什瓦尔定理

  • 周期信号的平均功率等于直流分量与各次谐波分量平均功率之和
  • 该结论称为帕什瓦尔定理或功率等式

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第28页:例:周期矩形脉冲的频谱与功率谱

例题:图示周期矩形脉冲,试画出其频谱和功率谱,并求有效频带宽度内分量所具有的平均功率占整个信号平均功率的百分比。

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第29页:从傅里叶级数到傅里叶变换

由周期信号的傅里叶级数出发,令周期趋于无穷大,即可得到非周期信号的傅里叶变换。

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第30页:

第31页:频谱函数的物理意义及其特性

频谱函数反映信号在各频率上的密度分布,具有相应的奇偶与对称特性。

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第32页:

第33页:

第34页:傅里叶变换的存在性

  • 傅里叶变换存在的狄里赫勒条件:在无限区间只有有限个不连续点
  • 只有有限个极大值、极小值
  • 绝对可积
  • 这只是充分条件而非必要条件,引入广义函数后某些非功率非能量信号也可能存在傅氏变换

第35页:矩形脉冲的频谱

常见信号频域分析之一:矩形脉冲,其频谱为抽样函数形式。

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第36页:三角形脉冲的频谱

常见信号频域分析之二:三角形脉冲。

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第37页:单边实指数脉冲的频谱

常见信号频域分析之三:单边实指数脉冲。

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第38页:双边实指数脉冲的频谱

常见信号频域分析之四:双边实指数脉冲。

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第39页:符号函数的频谱

常见信号频域分析之五:符号函数。

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第40页:单位冲激函数与直流信号的频谱

常见信号频域分析之六:单位冲激函数

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第41页:虚指数信号的频谱

常见信号频域分析之八:虚指数信号,其频谱为频域上的冲激。

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第42页:周期信号的傅里叶变换

周期信号的傅里叶变换:由位于各谐波频率处的冲激组成,其强度与傅里叶复系数成正比。

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第43页:单位阶跃信号的频谱

常见信号频域分析之九:单位阶跃信号,其频谱中包含冲激函数。

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第44页:高斯脉冲的频谱

  • 常见信号频域分析之十:高斯脉冲(钟形脉冲)
  • 可见高斯脉冲信号的频谱仍为高斯脉冲

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第45页:傅里叶变换的性质及其应用

对任意信号都可以在时域和频域中进行描述,联系这两种描述方法的纽带就是傅里叶变换

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第46页:傅里叶变换的线性

傅里叶变换性质之一:线性,若干信号的线性组合的频谱等于各频谱的同样组合。

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第47页:傅里叶变换的对称性

傅里叶变换性质之二:对称性,时域与频域在形式上具有对称关系。

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第48页:对称性质的物理意义

  • 利用对称性质可以方便地求得某些信号的傅里叶变换或反变换
  • 由时域连续周期信号的频谱离散非周期,可推知时域离散非周期信号的频谱必定连续且周期

第49页:例3-6-2 取样函数的频谱函数

例题3-6-2:试求取样函数的频谱函数。解:利用对称性质由矩形脉冲的频谱推出。

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第50页:比例性(尺度变换)

傅里叶变换性质之三:比例性(尺度变换),时域压缩对应频域扩展。

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第51页:

第52页:时移性

傅里叶变换性质之四:时移性,信号延时后幅度频谱不变,相位产生线性附加。

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第53页:既有时移又有尺度变换

既有时移又有尺度变换时,按先尺度变换后时移(或反之)的顺序处理,注意两者对变量t的作用。

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第54页:频移性(调制定理)

傅里叶变换性质之五:频移性(调制定理),时域乘以虚指数信号使频谱整体搬移。

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第55页:频分多路复用

调制定理的应用:用乘法器把各路信号搬移到不同的频段,实现频分多路复用。

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第56页:时域卷积定理

傅里叶变换性质之六:卷积定理(1)时域卷积定理,时域卷积对应频域相乘。

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第57页:

第58页:频域卷积定理

卷积定理(2)频域卷积定理,频域卷积对应时域相乘。

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第59页:时域微分性质

傅里叶变换性质之七:时域微分和积分(1)时域微分性质。

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第60页:时域积分性质

时域积分性质:时域积分对应频域除以jω,并可能附加位于原点的冲激。

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第61页:利用微积分性质计算傅里叶变换

利用时域微、积分性质可以避开直接积分,简捷地计算傅里叶变换。

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第62页:例:求符号函数的频谱

例如,求符号函数的频谱:先求导再应用微分性质,最后除以jω并补上直流项。

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第63页:例3-6-6 求信号的频谱

例题3-6-6:求图示信号的频谱。

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第64页:例3-6-7 求信号的频谱

例题3-6-7:求图示信号的频谱。

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第65页:频域微分性质

傅里叶变换性质之八:频域微分和积分(1)频域微分性质。

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第66页:频域积分性质

频域积分性质:频域积分对应时域除以-t并附加冲激项。

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第67页:例3-6-8 证明傅里叶变换对

例题3-6-8:试证明下列傅里叶变换对成立。

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第68页:例3-6-9 证明傅里叶变换对

例题3-6-9:试证明下列傅里叶变换对成立。

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第69页:傅里叶变换性质的应用

傅里叶变换性质的应用:把直接积分转化为利用线性、对称性、时移、频移与卷积定理求解。

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第70页:

第71页:例:求信号的频谱

例题:求图示信号的频谱。

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第72页:例:单边正弦与单边余弦信号的傅里叶变换

例题:求单边正弦信号和单边余弦信号的傅里叶变换

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第73页:例:由频谱反求时域表达式

例题:已知信号的频谱如图所示,试写出其时域表达式。解:(1)利用对称性求解。

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第74页:例:用调制定理与频域卷积定理求解

解:(2)利用调制定理求解

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第75页:

第76页:

第77页:

第78页:能量谱密度与帕什瓦尔等式

  • 由帕什瓦尔等式可得能量谱密度的定义
  • 当f(t)为实函数时,能量谱只与幅度谱有关,与相位谱无关

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第79页:能量谱密度的定义

定义:能量谱密度简称能量谱,表示信号能量在频域上的分布密度。

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第80页:例:用帕什瓦尔等式计算积分

例如单边指数信号:利用帕什瓦尔等式可以帮助我们计算一些积分

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第81页:有效脉冲宽度的定义

  • 有效脉冲宽度定义为:在时域中绝大部分能量所集中的那段时间
  • 对于高斯脉冲等在时域无零交点的信号,可从能量角度定义

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第82页:有效频带宽度与脉宽带宽乘积

  • 有效频带宽度定义为:在频域中绝大部分能量所集中的那段频带
  • 无论采用什么定义,有效脉冲宽度与有效频带宽度的乘积都是一个常数,即两者成反比
  • 要同时具有较窄的脉宽和带宽,须选用两者乘积较小的脉冲信号

第83页:傅里叶变换分析法

  • 频域分析:研究系统在不同频率信号激励下零状态响应随频率变化的规律
  • 频域分析法即傅里叶变换分析法
  • 由线性时不变系统的数学模型两边取傅氏变换,并利用时域微分性质得到

第84页:傅里叶变换分析法的步骤

  • 求取激励的傅里叶变换
  • 确定系统的系统函数
  • 计算响应的傅里叶变换
  • 取反变换得到响应

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第85页:系统函数的物理意义

  • 系统函数描述了系统在零状态条件下响应傅里叶变换与激励傅里叶变换之间的关系
  • 它表征系统自身的特性,与激励无关

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第86页:虚指数信号激励下的响应

  • 当激励为无时限的虚指数信号时,零状态响应仍为同频率的虚指数信号
  • 结果是将激励在幅度上放大、相位上附加一个相位移后输出

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第87页:一般信号激励下的响应

当激励为一般信号时,可分解为虚指数信号的叠加,再按系统函数加权后合成响应。

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第88页:时域分析与频域分析的关系

时域分析与频域分析的关系:时域卷积对应频域相乘,二者通过傅里叶变换相互联系。

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第89页:系统函数的求解方法

  • 从微分方程直接求解
  • 对系统的冲激响应取傅里叶变换
  • 设激励求系统的零状态响应
  • 由零状态电路的频域模型求解

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第90页:例3-8-1 由冲激响应求系统函数

解:(2)由第二章的方法先求得冲激响应,再对冲激响应取傅里叶变换,即得系统函数

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第91页:例3-8-2 求电路的系统函数

例题3-8-2:求图示电路的系统函数。解:画出零状态频域电路模型,类似于相量分析法求得系统函数

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第92页:系统的频率特性

系统的频率特性:系统函数在s=jω处的取值,反映系统对各频率分量的幅度与相位作用。

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第93页:RC低通滤波器的频率特性

  • 例如RC低通滤波器:给出其幅度频谱与相位频谱
  • 低通滤波器的通频带与信号的频带宽度定义不同

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第94页:例3-8-3 RC低通滤波器的阶跃响应

例题3-8-3:试用傅里叶变换分析法计算RC低通滤波器的阶跃响应。

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第95页:例3-8-4 求系统的完全响应

例题3-8-4:若系统的微分方程为已知式,且激励已知,试求系统的完全响应。

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第96页:该系统的齐次微分方程

该系统的齐次微分方程为对应特征方程所对应的方程。

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第97页:

第98页:

第99页:另解:用傅里叶变换求响应

另解:取输入信号的傅里叶变换,利用系统函数求得响应的频谱,再取傅里叶反变换得到响应。

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第100页:例3-8-5 由频率特性画响应频谱

例题3-8-5:已知系统的频率特性如图所示,激励信号已知,试画出响应的频谱的图形。

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第101页:频域分析法的优缺点

  • 只能求零状态响应
  • 反变换有时不太容易
  • 物理概念清楚,在信号频谱分析和系统频率特性分析方面有突出优点

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第102页:无失真传输

无失真传输:输出信号和输入信号相比,只有幅度大小和出现时间先后的不同,而波形没有变化

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第103页:无失真传输系统的条件

  • 无失真传输系统应满足的两个条件:幅频特性为常数
  • 相频特性为过原点的直线

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第104页:理想滤波器与理想低通

  • 理想滤波器能在某一频带内无畸变地传输信号并阻止其它的频谱分量通过
  • 理想低通滤波器的通频带不为无穷大,故又称为带限系统
  • 此类系统的失真取决于通带宽度和信号频带宽度

第105页:理想高通带通与带阻滤波器

  • 理想高通滤波器
  • 理想带通滤波器
  • 理想带阻滤波器
  • 类似地还可以定义其它类型

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第106页:理想低通滤波器的单位冲激响应

  • 理想低通滤波器的单位冲激响应产生了失真和延迟
  • 原因是理想低通是带限系统而冲激信号频带宽度无穷大
  • 延迟时间是理想低通相频特性的斜率
  • 且它是非因果系统,物理上不可实现

第107页:理想低通滤波器的单位阶跃响应

理想低通滤波器的单位阶跃响应。

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第108页:例:带限信号各点频谱的绘制

例题:已知带限信号x(t)的频谱和系统如图所示,试画出A、B、C各点的频谱密度。

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第109页:例:已知频率特性求响应

例题:已知某线性时不变系统的频率特性,据此分析系统对信号的传输作用。

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第110页:取样定理与复用方式

  • 调制定理:把信号搬移到不同的频段来实现频分多路通信(频分复用)
  • 取样定理:利用连续信号在等时间间隔上的瞬时值来表示和恢复原信号,实现时分复用
  • 取样定理也是连续信号与离散信号相互转换的理论依据

第111页:时域取样

  • 取样后得到的离散信号称之为取样信号
  • 取样是利用取样脉冲序列从连续时间信号中抽取一系列离散样值的过程
  • 取样脉冲序列也称为开关函数

第112页:自然取样

自然取样:由频域卷积定理求得取样信号的频谱。

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第113页:理想取样

理想取样:取样脉冲为冲激序列时的取样方式,其频谱为原信号频谱的周期延拓。

本页结论以公式或波形给出,源文件未提取到公式文本,详见原课件图示。

第114页:时域取样定理

  • 时域取样定理必须满足两个条件:信号必须是带限信号
  • 取样频率不能过低,必须满足取样频率大于或等于信号带宽的两倍
  • 该最小值定义为奈奎斯特取样率

第115页:信号的恢复

  • 从频域角度看,可以通过理想低通滤波器从取样信号中恢复原来的连续信号
  • 从时域角度分析同样可得恢复表达式

本页结论以公式或波形给出,源文件未提取到公式文本,详见原课件图示。

第116页:信号恢复的时域表达式

由此得:任意信号可以分解为无穷多个取样函数的代数和

本页结论以公式或波形给出,源文件未提取到公式文本,详见原课件图示。

第117页:例:求带宽与奈奎斯特取样率

例题:设f(t)为带限信号,带宽已知,频谱如图所示,试分别求各信号的带宽和奈奎斯特取样率。

本页为例题,源文件未提取到公式与推导过程,完整求解见原课件图示。

第118页:续上例:取样信号的频谱

续上例:若用取样序列对信号进行取样,得取样信号,试求其频谱并画出频谱图。

本页为例题,源文件未提取到公式与推导过程,完整求解见原课件图示。

第119页:例:求奈奎斯特取样率

  • 例题:求下列信号的奈奎斯特取样率
  • 时域两信号相乘所得信号的带宽为原来两信号带宽之和
  • 时域两信号相加所得信号的带宽取其中较大者
  • 时域卷积对应频域相乘,带宽应取小的

第120页:第三章本章要点(一)

  • 周期信号分解为傅里叶级数:三角型级数、指数型级数及两种级数系数的关系
  • 周期信号的频谱:单边频谱和双边频谱、功率谱
  • 非周期信号的频谱:傅里叶变换对的定义、频谱函数的物理意义与特性
  • 一些常见信号的频域分析
  • 傅里叶变换的性质及其应用

第121页:第三章本章要点(二)

  • 能量谱密度
  • 连续系统的频域分析:系统函数的求解方法、系统的频率特性、频域中求解零状态响应的步骤
  • 信号的无失真传输和理想滤波器:无失真传输的条件、含理想滤波器系统的分析
  • 奈奎斯特取样率的计算

第122页:第三章作业

3.1
3-1⑴⑵
3.3
3-10,3-14
3.4
3-17(6)
3.5
3-20(b)
3.6
3-18⑺,3-21(b),3-26,3-33(a),3-34(c)(f),3-37(1)⑵⑹⑺,3-42⑵⑶
3.7、3.8
3-56,3-58⑴⑵,3-61
3.9、3.11
3-71,3-80⑶⑸
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