页数:59页文件大小:1.20 MB来源: 信号与系统ppt课件
本课件为《信号与系统》第二章,沿冲激函数的定义与性质、系统冲激响应的求解、信号的时域分解与卷积积分、卷积积分的性质四条主线展开,并给出图解法确定卷积积分限的完整步骤。
本页为《信号与系统》第二章封面,标示本章主题为连续信号与系统的时域分析。
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例题:已知f(t)的波形如图所示,试求其导数,并画出波形图。图中给出原波形与求导后含冲激的波形。
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单位冲激函数为偶函数,即δ(t)=δ(-t)。
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单位冲激函数的尺度变换性质:δ(at)等于δ(t)除以a的绝对值。
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此外,还可以定义冲激函数的n阶导数。
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回顾一阶电路响应的三要素法:由初始值、稳态值与时间常数直接写出响应表达式。
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例题:试求如图所示电路的冲激响应。解:先用三要素法求阶跃响应,再对其求导
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设描述n阶连续系统的微分方程为一般形式,由此出发求解系统的冲激响应。
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例题:已知系统的微分方程,试求其冲激响应。解:代入初始条件,求解齐次方程并确定待定系数,得到冲激响应。
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例题:已知描述某系统的微分方程,试求其冲激响应。解:设新系统并代入初始条件,求得冲激响应。
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对于一般的微分方程,也可以直接求解冲激响应(直接法)。
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若微分方程的特征根中有重根,则冲激响应解的形式要作相应改变。
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为讨论方便起见,此处矩形脉冲的定义与前面不同。
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图示说明:把激励分解为冲激信号之和,各冲激响应叠加即得零状态响应。
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卷积积分限的确定:由参与卷积的两信号各自的非零区间共同确定积分上下限。
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例题图解步骤(1)换元:把参与卷积的两个信号自变量换为积分变量。
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图解步骤(2)折叠
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图示折叠、位移后两波形相乘并积分的过程。
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本例采用确定卷积积分限的公式计算较为简便
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必须注意,在书写中以上各项的延迟阶跃函数不能丢失
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卷积的代数性质(1)交换律:两信号卷积的次序可以互换。
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当i为正整数时表示求导数的阶数,当i为负整数时表示求重积分的次数
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卷积的时移性质:若参与卷积的信号延时,则卷积结果相应延时
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利用卷积的重现性质,可以通过卷积运算产生周期信号。
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利用卷积的性质能大大简化卷积计算。
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例题2-5-3:利用卷积性质计算所给信号的卷积。
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例题2-5-4:已知两个信号的波形,求其卷积。图中给出两信号波形与求解过程。
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例题2-5-5:求图示两信号的卷积。图中给出各信号波形与卷积结果。
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例题:求图示信号的卷积。图中给出周期性波形与卷积结果的对应关系。
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例题2-5-6:计算下列卷积积分。(1)应用卷积的重现性质
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