页数：44页文件大小：745.4 KB来源： 信号与系统ppt课件
本课件为《信号与系统》第七章，先说明状态变量描述法相对于输入输出描述法的优点，给出状态、状态变量与状态空间等概念及系统阶数的确定，再讲解由电路、微分方程与模拟图建立状态方程的方法，最后给出状态方程的复频域解。
本页为《信号与系统》第七章封面，标示本章主题为状态变量分析。
本页结论以公式或波形给出，源文件未提取到公式文本，详见原课件图示。
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连续系统状态方程的一般形式由状态方程与输出方程组成，分别描述状态变量与激励、输出与输入之间的关系。
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例题7-2-1：电路如图所示，试列写该系统的状态方程和输出方程。
本页为例题，源文件未提取到公式与推导过程，完整求解见原课件图示。
例题7-2-2：试求图示常态网络的状态方程
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例题7-2-4：非常态网络如图所示，试列写其状态方程。
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当电路存在C-C回路或L-L割集时，直接列写得到的不是标准形式的状态方程。
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从输入输出方程导出状态方程：微分方程中无激励的导数项时可直接选取状态变量并写出状态方程
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当微分方程中有激励的导数项时，需要另行选取状态变量才能得到标准形式的状态方程。
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由于系统函数形式不同，可以分别画出级联、并联和串联等三种形式的模拟图。
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从模拟图建立状态方程方法一：直接模拟
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直接模拟的优点是不必求出系统函数的极点，状态方程和输出方程的列写有规律可循。
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并联模拟的特点是系数矩阵是由系统的特征根所构成的对角阵。
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串联模拟的特点是系数矩阵是一个上三角阵。
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对状态方程两边取拉氏变换，根据时域微分性可得代数形式的状态方程解，式中I为n×n单位矩阵
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由复频域解可分别得到零输入响应与零状态响应。
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例题7-3-1：已知某连续系统的状态方程和输出方程，试求解。
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系统函数矩阵H(s)描述多输入多输出系统中各输入输出之间的传递关系。
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例题7-3-2：状态方程求解的补充例题。
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7.2：7-2，7-8⑴（用三种方法）
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