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09 第七章 离散控制系统.pptx

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本课件讲解离散控制系统,先由传递函数写出离散系统的状态方程,给出能控标准型与能观标准型两种实现形式,再分析离散系统的稳定性判据,最后说明离散系统可控性与可观测性的判定条件,并以课堂作业收束全章。

第七章离散控制系统封面,标示本章主题与离散状态方程、稳定性及可控可观测性分析
离散系统状态方程,给出本页涉及的数学表达式与推导要点
能控标准型,给出本页涉及的数学表达式与推导要点
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第1页:第七章离散控制系统封面

自动控制原理第七章离散控制系统

本页以图示为主,公式与曲线详见原课件对应页。

第2页:离散系统状态方程

7.1离散系统状态方程

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第3页:能控标准型

传递函数状态方程1.能控标准型

本页以图示为主,公式与曲线详见原课件对应页。

第4页:能控标准型(续)

传递函数状态方程1.能控标准型

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第5页:能观标准型

2.能观标准型

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第6页:离散系统的稳定性

二、稳定性

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第7页:

第8页:离散系统的可控性与可观测性

三、可控性及可观测性

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第9页:课堂作业

课堂作业:

本页以图示为主,公式与曲线详见原课件对应页。

第10页:结束语

本页为本章课件结束页。

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