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03 第3章 材料形变.pptx

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本课件讲解材料受力变形的全过程:先说明弹性变形的实质与虎克定律、弹性模量的特征,再分析滑移线滑移带、滑移系与派纳力,比较滑移与孪生两种变形方式,随后讨论单晶体的临界分切应力与晶体转动、多晶体变形的协调性、固溶强化与第二相粒子的绕过和切过机制,最后归纳冷变形后组织、亚结构、加工硬化、形变织构与残余应力的变化。

第三章目录页,列出本章综述与金属形变基础、弹性变形、滑移系统、单晶体与多晶体塑性变形等小节
本章综述页,说明外力由小到大依次产生弹性变形、塑性变形与断裂,并给出研究变形规律的意义
低碳钢单向拉伸应力应变曲线图,标示弹性变形、屈服、均匀塑性变形与断裂各阶段
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第1页:第三章目录

第三章 材料的形变

  • 3.1 本章综述
  • 3.2 金属材料的形变:金属形变基础、金属的弹性变形、滑移系统、单晶体的塑性变形、多晶体的塑性变形、合金的塑性变形、塑性变形对组织和性能的影响

第2页:材料变形概述

3.1 本章综述

材料在加工制备过程中或是制成零部件后的工作运行中都要受到外力的作用。材料受力后要发生变形:外力较小时产生弹性变形;外力较大时产生塑性变形;而当外力过大时就会发生断裂。

研究材料的变形规律及其微观机制,分析了解各种内外因素对变形的影响,以及研究讨论冷变形材料在回复再结晶过程中组织、结构和性能的变化规律,具有十分重要的理论和实际意义。

第3页:低碳钢应力应变曲线

图3.1 低碳钢在单向拉伸时的应力—应变曲线。

3.2 金属材料的形变 3.2.1 金属形变基础

第4页:弹性变形的实质

3.2.2 金属的弹性变形

弹性变形的实质就是原子偏离平衡位置。弹性变形的难易程度决定于原子间结合力的强弱,即原子偏离平衡位置的难易程度。

第5页:弹性变形的特征与虎克定律

弹性变形的主要特征是:

  • (1)理想的弹性变形是可逆变形,加载时变形,卸载时变形消失并恢复原状
  • (2)金属、陶瓷和部分高分子材料不论是加载或卸载,只要在弹性变形范围内,其应力与应变之间都保持单值线性函数关系,即服从虎克(Hooke)定律:在正应力下 σ=Eε,在切应力下 τ=Gγ。式中 σ、τ 分别为正应力和切应力,ε、γ 分别为正应变和切应变,E、G 分别为弹性模量(杨氏模量)和切变模量

弹性模量与切变弹性模量之间存在确定关系,式中 v 为材料泊松比,表示侧向收缩能力。一般金属材料的泊松比在 0.25—0.35 之间,高分子材料则相对较大些。

第6页:弹性模量的特征

弹性模量(E)的特征

  • (1)弹性模量 E 代表着使原子离开平衡位置的难易程度,是表征晶体中原子间结合力强弱的物理量
  • (2)E 是组织不敏感参数
  • (3)对晶体而言,E 是各向异性的。在单晶体中,沿原子密排面 E 最高,沿原子排列最疏的晶向 E 最低;多晶体中 E 各向同性
  • (4)工程上,E 是材料刚度的度量

第7页:滑移线和滑移带

3.2.3 滑移系统 1 滑移线和滑移带

滑移线
滑移线实际上是在晶体表面产生的小台阶。
滑移带
由一系列相互平行的更细的线组成。

第8页:铜中的滑移带

铜中的滑移带 500×。

第9页:滑移线和滑移带示意图

滑移线和滑移带示意图。

第10页:滑移系

2 滑移系

滑移是沿着特定的晶面(称为滑移面)和晶向(称为滑移方向)上运动。一个滑移面和其上的一个滑移方向组成一个滑移系,它表示晶体在进行滑移时可能采取的空间取向。滑移系主要与晶体结构有关,晶体中滑移系越多,滑移越容易进行,塑性越好。

结论

  • ① 滑移面和滑移方向往往是金属晶体中原子排列的最密排面和最密排晶向。如 fcc:{111}〈110〉;bcc:{110}、{112}、{123}〈111〉;hcp:{0001}〈11-20〉
  • ② 每一种晶格类型的金属都有特定的滑移系,且数量不同。如 fcc 中有12个,bcc 中有48个,hcp 中有3个

第11页:三种晶体结构的滑移系

三种常见金属晶体结构的滑移系。

第12页:滑移的位错机制与P-N力

3 滑移中的位错机制

滑移是借助于位错在滑移面上运动来逐步进行的;晶体的滑移必在一定外力作用下才能发生,说明位错运动要克服阻力,该阻力来自点阵阻力,称为 P—N 力,其大小为:

τP-N=2G·exp(-2πW/b)/(1-ν)

τP-N 与 W 呈指数关系:d 增大、W[=d/(1-ν)]增大、b 减小,则 τP-N 下降,滑移阻力小,滑移容易进行。

第13页:孪生变形

4. 孪生变形

孪生变形是在切应力作用下,晶体的一部分沿一定晶面(孪晶面)和一定方向(孪生方向)相对于另一部分作均匀的切变(协同位移)所产生的变形,但不同的层原子移动的距离也不同。

变形与未变形的两部分晶体构成镜面对称,合称为孪晶。均匀切变区与未切变区的分界面称为孪晶界。

第14页:fcc晶体孪生变形示意图

fcc 晶体孪生变形示意图。

第15页:孪生的特点

孪生的特点

  • ① 孪生变形是在切应力作用下发生的,通常出现于滑移受阻的应力集中区,因此孪生的 τk 比滑移大得多。hcp 中常以孪生方式变形,bcc 中在冲击或低温也可能借助于孪生变形,fcc 中一般不发生孪生变形
  • ② 孪生是一种均匀切变,而滑移是不均匀的
  • ③ 孪生的两部分晶体形成镜面对称的位向关系,而滑移后晶体各部分的位向并未改变
  • ④ 孪生对塑性变形的贡献比滑移小得多,但孪生能改变晶体取向,使滑移转到有利位置
  • ⑤ 孪生变形后局部切变可达较大数量,在变形试样的抛光面上可以看到浮凸,重新抛光后浮凸可以去掉,但因已变形区和未变形区晶体位向不同,在偏光下或侵蚀后仍能看到孪晶;而滑移变形后的试样经抛光后滑移带消失

第16页:孪晶的类型及形成

孪晶的类型及形成:按孪晶形成原因可将孪晶分为变形孪晶、生长孪晶、退火孪晶。

  • ① 变形孪晶(机械孪晶):机械变形产生的孪晶,特征是透镜状或片状,其形成通过形核和长大两个阶段。形核是在晶体变形时以极快速度爆发出薄片孪晶;生长是通过孪晶界的扩展使孪晶增宽。孪生变形在 σ—ε 曲线上表现为锯齿状变化。孪生变形与晶体结构类型有关,hcp 中易发生,fcc 一般不易发生,但在极低温度下才会产生
  • ② 生长孪晶:晶体自气态、液态或固体中长大时形成的孪晶
  • ③ 退火孪晶:形变金属在其再结晶过程中形成的孪晶

第17页:滑移的临界分切应力

3.2.4 单晶体的塑性变形

滑移的临界分切应力计算方法:τk=σs cosφ cosλ,式中 cosφ cosλ 为取向因子,该值越大越有利于滑移。

当滑移面法线方向、滑移方向与外力轴三者共处一个平面时,φ=45° 则 cosφ cosλ=1/2,此取向最有利于滑移,即以最小的拉应力就能达到滑移所需的分切应力,称此取向为软取向。当外力与滑移面平行或垂直时(φ=90° 或 φ=0°),则 σs→∞,晶体无法滑移,称此取向为硬取向。

取向因子 cosφ cosλ 对 σs 的影响在只有一组滑移面的密排六方结构中尤为明显。

第18页:分切应力分析图

计算分切应力的分析图。

第19页:晶体的转动与几何软化硬化

随着滑移的进行,晶体的取向发生改变的现象称为晶体的转动,对于密排六方结构这种现象尤为明显。拉伸时,滑移面和滑移方向逐渐趋于平行于拉伸轴线方向;压缩时,滑移面逐渐趋于与压力轴线方向垂直。

滑移时不仅滑移面发生转动,滑移方向也逐渐改变,滑移面上的分切应力也随之改变,φ=45° 时分切应力最大。经滑移转动后,若 φ 角趋近于45°,则分切应力逐渐增大,滑移越来越容易,称为几何软化;若 φ 角远离45°,则滑移越来越困难,称为几何硬化。

第20页:多系滑移与交滑移

多系滑移——例如 fcc 中滑移系 {111}〈110〉,4个{111}面构成一个八面体,当拉力轴为[001]时:

  • ① 对所有的 {111} 面,φ 角都是相同的,为 54.7°
  • ② λ 角对 [T01]、[101]、[011]、[0T1] 也是相同的,为 45°
  • ③ 锥体底面上的两个〈110〉方向与 [001] 垂直,则八面体上有 4×2=8 个取向因子相同的滑移系,当 τ=τk 时可同时开动

但这些滑移系由不同的滑移面和滑移方向构成,滑移时发生交互作用,产生交割和反应。

交滑移:只有纯螺位错才能发生交滑移,bcc 结构中最易发生交滑移。

第21页:

第22页:多晶体塑性变形的协调性

3.2.5 多晶体的塑性变形

特点:协调与传递。表现在各晶粒变形过程中具有相互制约和协调性。在多晶体中,外力作用下处于有利位向的晶粒首先滑动→位错开动、增殖→晶界上位错塞积→应力集中(τ>τk),其它晶粒滑动,各晶粒间变形而得到相互协调与配合。

理论分析指出,多晶体塑性变形时要求每个晶粒至少能在5个独立的滑移系进行滑移,能否满足该要求与晶体的结构类型有关。

第23页:多晶体中晶粒取向

多晶体中晶粒取向。

第24页:晶界的影响与细晶强化

晶界的影响

晶界上原子排列不规则,点阵畸变严重,且晶界两侧的晶粒取向不同,滑移方向和滑移面不一致,因此晶界对晶粒变形具有阻碍作用。拉伸试样变形后在晶界处呈竹节状,每个晶粒中的滑移带均终止于晶界附近。

晶粒越细,晶界越多,材料强度越高(称为细晶强化),其 σs 与晶粒直径 d 的关系为:σs=σ0+kd-1/2,即 Hall-Petch 关系。该式具有广泛的适用性(σs-亚晶 d、σs-片层间距等)。细小而均匀的晶粒使材料具有较高的强度和硬度,同时具有良好的塑性和韧性,即具有良好的综合力学性能。

第25页:低碳钢屈服强度与晶粒直径

低碳钢的 σs 与晶粒直径的关系。

第26页:Cu和Al屈服强度与亚晶尺寸

Cu 和 Al 的 σs 与亚晶尺寸的关系。

第27页:合金塑性变形的分类

3.2.6 合金的塑性变形

合金分类
单相固溶体合金、多相合金
合金的塑性变形
单相固溶体合金塑性变形、多相合金塑性变形

第28页:固溶强化

1. 单相固溶体合金塑性变形

溶质原子的作用主要表现在固溶强化作用,提高塑性变形抗力。固溶强化:由于溶质原子加入使 σs 和整个 σ—ε 曲线的水平提高,同时提高了加工硬化率 n。

影响固溶强化的因素

  • ① 溶质原子类型及浓度
  • ② 溶质原子与基体金属的原子尺寸差,相差大时强化作用大
  • ③ 间隙型溶质原子比置换型溶质原子固溶强化效果好
  • ④ 溶质原子与基体金属价电子数差,价电子数差越大强化作用越大

固溶强化的实质是溶质原子与位错的弹性交互作用、化学交互作用和静电交互作用。

第29页:Cu-Ni固溶体力学性能

Cu-Ni 固溶体的力学性能与成分的关系。

第30页:屈服现象与应变时效

屈服现象与应变时效

  • (1)柯氏(Cottrell)气团及柯氏气团理论:柯氏气团钉扎位错。材料塑性变形时应变速度与晶体中可动位错的密度、位错运动的平均速度及位错的柏氏矢量成正比
  • (2)位错增殖理论

应变时效:屈服现象给工程生产带来的问题,深冲低碳钢板使工件表面粗糙不平,要消除此现象:(1)应用应变时效原理将薄板在冲压前进行一道微量冷轧工序;(2)钢中加入碳化物形成元素以消除,随后冷压成型。

第31页:低碳钢屈服现象曲线

低碳钢退火状态的工程应力—应变曲线及屈服现象。

第32页:多相合金的塑性变形

2. 多相合金的塑性变形

多相合金的基本相为固溶体。第二相是用来强化的一种重要方式,它可以通过相变热处理(沉淀强化、时效强化)或粉末冶金法(弥散强化)来获得。根据第二相粒子的尺寸大小可将合金分为:

  • (1)聚合型两相合金(两相尺寸、性能相近)
  • (2)弥散分布型两相合金(两相尺寸、性能相差很大)

第33页:聚合型合金的塑性变形

聚合型合金的塑性变形

该类合金具有较好的塑性,合金的变形能力取决于两相的体积分数。可按照等应力(变)理论来计算合金在一定应变条件下的平均流变应力和在一定条件下的平均应变,由混合定律计算得出。而实际上这类合金滑移首先发生在较软的相中。

如果聚合型合金两相中一个为塑性相、一个为硬脆相,则合金在塑性变形过程所表现的性能与第二相的相对含量有关,还与第二相的形状、大小、分布有关。

第34页:硬脆相分布形态的影响

讨论

  • (1)若硬脆相呈连续分布在塑性相(基体)晶界上,则经少量变形后会发生沿晶脆断。脆性相越多,网状越连续,塑性越差。如过共析钢中二次 Fe3C 呈网状分布于铁素体晶界上
  • (2)若硬脆相呈层片状分布在基体相中,由于变形主要集中在基体相中,且位错移动被限制在很短距离内,增加了继续变形的阻力,使其强度提高。如钢中的片状珠光体由片状 α 和片状 Fe3C 相间组成
  • (3)若硬脆相呈粒状分布于基体中,因基体相连续,第二相对基体变形的阻碍作用大大减弱,具有强度和塑性的配合。如粒状珠光体中 Fe3C 呈颗粒分布,钢具有良好的综合力学性能

第35页:弥散分布型合金的变形

弥散分布型合金的塑性变形

该合金中第二相粒子是通过对位错运动的阻碍作用而表现出强化的。第二相粒子通常分为两类:

  • (1)不可变形粒子
  • (2)可变形粒子

第36页:不可变形粒子的强化作用

(1)不可变形粒子的强化作用

含有不可变形粒子的合金中位错运动与粒子相遇时采用绕过机制,结果在粒子周围留下位错环,而其余部分则越过粒子继续运动。位错线弯曲绕过第二相粒子所需要的切应力为 τ=Gb/λ,λ 为第二相粒子间距。这是一临界值,只有外加切应力大于上述临界值时,位错线才能绕过去。因此 τ∝1/λ,粒子越多、λ 越小,τ 越大,强化效果愈明显。

减小粒子尺寸或提高粒子的体积分数都可以使合金强度提高。理论计算 λ 小到 20—50 个原子间距时,强化效果最佳。

第37页:Orowan机制

Orowan 机制。

第38页:可变形微粒的强化作用

(2)可变形微粒的强化作用

可变形粒子的合金中位错运动与粒子相遇时采取切过机制,即第二相粒子在位错切过粒子时随同基体一起变形。其强化作用取决于粒子本身的性质及粒子与基体的联系。可变形粒子的主要作用有以下几方面:

  • 1 位错切过粒子时,粒子产生宽度为 b 的台阶,出现新的表面积,界面能升高
  • 2 当粒子为有序结构时,位错切过粒子会产生反相畴界,使能量升高
  • 3 位错切过粒子时,引起滑移面上原子错排,需要做功,给位错运动带来困难
  • 4 粒子周围产生弹性应力场与位错发生交互作用,阻碍位错运动
  • 5 位错切过后产生一割阶,阻碍位错运动
  • 6 若扩展位错通过后其宽度发生变化,引起能量升高

以上这些作用使合金的强度提高。

第39页:位错行为图

位错行为。

第40页:位错绕过与切过粒子对比

位错绕过第二相粒子、位错切过第二相粒子。

第41页:塑性变形的影响方面

3.2.7 塑性变形对组织和性能的影响

塑性变形对材料组织和性能的影响主要表现在以下方面:

  • 显微组织变化
  • 亚结构的变化
  • 加工硬化
  • 形变织构
  • 残余应力

第42页:显微组织变化

1、显微组织变化

经塑性变形后,材料的显微组织发生如下变化:晶粒沿变形方向被拉长,形成纤维组织。

第43页:低碳钢变形后纤维组织

低碳钢塑性变形后纤维组织:a)30%压缩;b)50%压缩。

第44页:亚结构的变化

2. 亚结构的变化

  • (1)随变形度增大,位错密度迅速增大
  • (2)位错组态和分布等亚结构发生变化:变形度增大,位错密度增大→位错呈纷乱不均匀分布→位错缠结→位错胞(称为胞状亚结构)→细长状变形胞

胞状亚结构的形成不仅与变形度有关,而且还取决于材料类型:层错能高易出现胞状结构;层错能低,易形成较为均匀而复杂的位错网。

第45页:加工硬化

加工硬化:金属材料在冷变形后,强度硬度升高、塑性韧性下降的现象。

加工硬化的工程意义

  • 1. 加工硬化是强化材料的重要手段,尤其是对于那些不能用热处理方法强化的金属材料
  • 2. 加工硬化有利于金属进行均匀变形,因为金属已变形部分产生硬化,将使继续的变形主要在未变形或变形较少的部分发展
  • 3. 加工硬化给金属的继续变形造成了困难,加速了模具的损耗,在对材料要进行较大变形量的加工中将是不希望的,在金属的变形和加工过程中常常要进行"中间退火"以消除这种不利影响,因而增加了能耗和成本

第46页:形变织构

4. 形变织构

形变织构
是晶粒在空间上的择优取向。

类型及特征

  • ① 丝织构及特征:用〈uvw〉表示
  • ② 板织构及特征:用{hkl}〈uvw〉表示

第47页:

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第48页:残余应力与储存能

5 残余应力

1. 储存能
储存能的表现形式:宏观残余应力、微观残余应力、点阵畸变。
2. 残余应力
残余应力分类:(1)第一类内应力—宏观残余应力;(2)第二类内应力—微观残余应力;(3)第三类内应力—点阵畸变(占储存能 80-90%)。
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