页数：2页文件大小：14.1 KB来源： 计算机控制技术ppt课件
本课件为《计算机控制技术》课程的教案 第6章 应用程序设计与实现技术，围绕教案 第6章 应用程序设计与实现技术、核心原理与工程实现展开讲解，逐页呈现原理框图、接口电路与程序示例，并给出完整文字版，便于按章节检索与课后复习。
教案（第6章）第1页
教案（第6章）第2页：已经在第一章做了简单介绍。在进行计算机控制系统设计时，大量的工作就是如何根据各个生产过程的实际需要设计面向控制系统本身的应用程序。软件设计的方法有两种，一种就是由用户利用计算机语言自己编制需要的应用程序段；另一种就是利用组态软件，选择相应的模块，进行功能的综合。高级语言在计算机控制系统中的应用越来越多。介绍具有标准输入输出库函数、可以直接用于访问I/O端口的C语言。该部分在下个学期进行计算机控制课程设计时将要用到。C语言与汇编语言的混合编程是非常重要的内容，几乎现在所有的中高档cpu都支持C语言。督促学生重新认识C语言的重要性，认识控制台C语言与基础C语言之间的联系和区别。组态软件是大工业、大系统控制的必要软件。在此，以北京亚控组态王软件，介绍组态的组成和应用。摘取组态王中的典型画面，以图片的形式展现给学生，让学生有一个初步的认识。简单介绍数据查找技术和数据排序技术。测量数据的预处理技术包括系统误差的自动校准（全自动校准和人工自动校准）、线性化处理和非线性补偿、标度变换方法、越限报警处理。其中，参数值与A／D转换结果之间为线性关系的线性变换公式经常用到Y=(Ymax-Ymin)(X-Nmin)／(Nmax-Nmin)+Ymin利用剩余时间让学生做课后作业6.3，强化对公式的认识。数字控制器的工程实现（给定值和被控量处理、偏差处理、控制算法的实现、控制量处理、自动手动切换技术），本部分内容难度不大，但是出现了很多英文缩写，学生们可能难于记忆，因此，将所有的缩写的英文全称都在课堂上告诉学生，同时阐述其中的各种处理和实现原则。系统的有限字长数值问题，阐述计算机控制系统的转换精度和计算精度，进一步说明量化误差及其来源。要求学生能够计算出ADC和DAC的满足系统精度要求的字长。软件抗干扰技术是对硬件抗干扰技术的有效的补充，因为仅靠硬件抗干扰措施是不够的。对于数字滤波技术，常用的有算术平均值滤波、中位值滤波、限幅滤波和惯性滤波，阐述清楚各种滤波技术的工作原理，同时进行举例分析滤波结果。但是，仅仅掌握原理是不够的，因此，要求学生对每一种滤波技术都要写出通用的流程图和相应的滤波子程序。开关量的软件抗干扰，包括多次采集输入和重复输出同一数据的方式来解决。指令冗余技术和软件陷阱技术大多由硬件看门狗电路来实现，因此可给学生作简单原理介绍，并没有必要真正的引入程序进行分析。教授思路，采用的教学方法和辅助手段，板书设计，重点如何突出，难点如何解决，师生互动等6.3，6.5，6.6，6.7作业布置《微型计算机控制技术》（第2版），于海生，清华大学出版社《过程计算机控制》，王锦标，清华大学出版社《软件技术基础》，徐士良，清华大学出版社《组态王6.5使用手册》，北京亚控，北京亚控科技发展有限公司数据采集中的软件抗干扰技术,崔淮柱,江苏大学学报(自然科学版), 1990/04微机控制系统的软件抗干扰,张捍东,电气传动自动化,1996/02计算机控制系统的软件抗干扰技术,周少武,湘潭矿业学院学报,1998/04主要参考资料备注
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