67 秋季计算机控制技术(A卷)1.pdf

第1页：期末考试试卷A卷 第1页

期末考试试卷A卷 第1页

A卷√考试√开卷□使用是□共2页考查□课程名称微机控制技术专业电气工程及其自动化年级拟题教师B卷□闭卷√计算器否√第1页自动化工程学院学年秋季学期末考试试卷总分七六五四三二一评阅人得分题号一、简答题：（30分）1、什么是计算机控制系统？其典型形式有哪些？2、给出DDC控制系统结构框图，并说明各组成部分的作用。3、采样周期选择的理论依据是什么？工程应用中应如何选择？4、“算术平均值+中值”数字滤波的原理是什么？对什么干扰信号抑制较强？5、计算机控制系统硬件系统设计时，常采用那些抗干扰措施？6、什么是现场总线网络？有哪些功能特点？二、简述题（15分）数字PID控制算法中，P、I、D三个参数对控制系统的稳定性、动态特性、静态特性的影响；并叙述凑试法整定PID参数的步骤。三、计算题（10分）已知控制器E(S)1+0.085SU(S)=1+0.17SD(S)=，采样周期T=1S。试用后向差分法，给出控制器位置式递推算法。装学号：姓名：专业：班级：密得分得分得分

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装学号：姓名：专业：班级：密A卷√考试√开卷□使用是□共2页考查□课程名称微机控制技术专业电气工程及其自动化年级拟题教师B卷□闭卷√计算器否√第2页四、绘图题（10分）设加工第一象限逆圆弧AB，已知起点的坐标为A(4，0)，终点的坐标为B(0，4)。试推导插补计算公式，给出插补计算过程并作出走步轨迹图。五、计算题（10分）某炉温度变化范围为200～1400℃，要求分辨率为3℃，温度变送器输出范围为0～5V。若A／D转换器的输入范围也为0～5V，则求A／D转换器的字长n1应为多少位?若n1不变，现在通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到800℃，此时系统对炉温变化的分辨率为多少?六、计算题（15分）被控对象的传递函数为1s(s+1)G(s)=c采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：(1)用最少拍无纹波系统的设计方法，设计Ф(z)和D(z)；(2)求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式；(3)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。七、设计题（10分）基于工控机和研华PCL-730板卡，为X轴步进电机和Y轴步进电机设计控制接口，要求：(1)画出接口电路原理框图；(2)分别列写出X轴步进电机和Y轴步进电机在三相六拍工作方式下的输出字表。订线封线得分得分得分得分