57 教案第9章 计算机控制系统设计与实现.docx

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教案（第9章）第1页

• 教案（理论教学用）第9章共3学时计算机控制系统设计与实现章节
• 系统设计的原则与步骤
• 系统的工程设计与实现
• 计算机控制系统设计举例—啤酒发酵过程计算机控制系统
• 计算机控制系统设计举例—机器人计算机控制系统讲授主要内容
• 系统设计的原则与步骤、系统总体方案设计
• 硬件的工程设计与实现、软件的工程设计与实现、系统的调试与运行
• 啤酒发酵工艺及控制要求、系统总体方案的设计、系统硬件和软件的设计重点难点计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是一个工程问题。计算机控制系统的理论设计包括：建立被控对象的数学模型；确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律；选择适宜的计算方法和程序设计语言；进行系统功能的软、硬件界面划分，并对硬件提出具体要求。计算机控制系统的工程设计，不仅要掌握生产过程的工艺要求，以及被控对象的动态和静态特性，而且要通晓自动检测技术、计算机技术、通信技术、自动控制技术、微电子技术等。本章主要介绍计算机控制系统设计的原则与步骤、计算机控制系统的工程设计与实现、计算机控制系统的设计举例。要求掌握知识点和分析方法通过前面的学习，我们已经掌握了计算机控制系统各部分的工作原理，硬件和软件技术以及控制算法，因而具备了设计计算机控制系统的条件。计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是一个工程问题。计算机控制系统的理论设计包括：建立被控对象的数学模型；确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律；选择适宜的计算方法和程序设计语言；进行系统功能的软、硬件界面划分，并对硬件提出具体要求。计算机控制系统的工程设计，不仅要求掌握生产过程的工艺要求，以及被控对象的动态和静态特性，而且要通晓自动检测技术、计算机技术、通信技术、自动控制技术、微电子技术等。主要介绍计算机控制系统设计的原则与步骤、计算机控制系统的工程设计与实现。并且通过啤酒发酵过程的控制要求，分析系统总体的设计方案、系统硬件结构和软件程序的设计。通过计算机控制系统的设计举例，让学生认识计算机控制系统的设计思路和设计方法，掌握计算机控制系统的设计方案。教授思路，采用的教学方法和辅助手段，板书设计，重点如何突出，难点如何解决，师生互动等查阅关于计算机控制系统设计的文献资料，充分认识计算机控制系统的设计过程以及在不同的系统中要注意到的问题。作业布置《微型计算机控制技术》（第2版），于海生，清华大学出版社啤酒发酵过程计算机控制系统,于海生山东纺织工学院学报,1993,8(2)CAN总线在啤酒发酵过程控制系统中的应用,何用辉,仪器仪表用户,2005/06啤酒厂自动控制方案设计实例,王念春,电气时代,2002/07啤酒发酵过程计算机控制系统,周泽魁,自动化仪表,1999/01主要参考资料备注