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10 振动.pptx

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本课件为机械振动章节的另一版本,讲解机械振动与简谐运动的基本概念、动力学特征与描述参量,介绍旋转矢量表示法与振动曲线,讨论简谐运动的能量与合成规律,并给出阻尼振动、受迫振动与共振的分析。

机械振动封面页,标示简谐运动的动力学特征、简谐运动的运动学。
机械振动(续1)讲解页,说明物体在一定的位置附近作来回往复的运动。
简谐运动的动力学特征弹簧振子讲解页,给出一根轻弹簧和一个刚体构成的一个振动系统。
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第1页:机械振动

机械振动

第2页:机械振动(续1)

机械振动(续1)

物体在一定的位置附近作来回往复的运动。

机械振动
振动:任何一个物理量在某个确定的数值附近作周期性的变化
波动
振动状态在空间的传播

任何复杂的振动都可以看作是由若干个简单而又基本振动的合成。

这种简单而又基本的振动形式称为简谐运动。

振动是波动产生的根源,波动是振动传播的过程

第3页:简谐运动的动力学特征弹簧振子

简谐运动的动力学特征弹簧振子

xo§10-1
一根轻弹簧和一个刚体构成的一个振动系统
Fx根据胡克定律
(k为劲度系数)回复力:始终指向平衡位置的作用力(1)在弹性限度内,弹性力F和位移x成正比
  • (2)弹性力F和位移x恒反向,始终指向平衡位置
由牛顿第二定律
令简谐运动表达式

第4页:简谐运动

简谐运动

物体的运动遵从余弦(或正弦)规律。

  • 简谐运动的三项基本特征

第5页:描述简谐振动的三个重要参量

描述简谐振动的三个重要参量

  • 1、振幅A(1)周期T:完成一次完全振动所需的时间2、周期、频率、圆频率(最大位移,x =±A)§10-2简谐运动的运动学

第6页:固有圆频率

固有圆频率

圆频率ω
2π秒内完成的完全振动的次数固有角频率(2)频率ν:单位时间内所完成的完全振动的次数ω=2πν固有振动周期(4)固有圆频率:仅由振动系统的力学性质所决定的频率

第7页:析法确定特殊情况下的位相

析法确定特殊情况下的位相

相位和初相位相位是描述系统机械运动状态的物理量用分析法确定特殊情况下的位相:ϖt=0时,x0=A,v0=0.X0X0=+A(2)ϕ0是t=0时刻的位相,即初位相(0—2π之间取值)

第8页:简谐运动的运动学

简谐运动的运动学

X0ϖt=0时,x0=0,v0<0vX0ϖt=0时,x0=-A,v0=0-AX0vϖt=0时,x0=0,v0>0

第9页:简谐运动的运动学(续1)

简谐运动的运动学(续1)

X0A/2ϖt=0时,x0=A/2,v0<0v

第10页:简谐运动的运动学(续2)

简谐运动的运动学(续2)

10AXoXoωtXo-AXoAXoωtωtωtωt

第11页:简谐运动的运动学(续3)

简谐运动的运动学(续3)

一个谐振动从一个状态到另一个状态经历的时间间隔为Δt=t2-t1=Δφ/ω= Δφ· T/2π相位差两个振动在同一时刻t的相位差Δφ=φ2-φ1=(ω2t+φ20)-(ω1t+φ10)=(ω2-ω1)t+(φ20-φ10)x1=A1cos(ω1t+φ10)x2=A2cos(ω2t+φ20)1)两个简谐振动的相位差2)同一振动在不同时刻的相位差同一振动在t1、t2时刻的相位差为Δφ=(ωt2+φ0)-(ωt1+φ0)=ω(t2-t1)两个同频振动在同一时刻的相位之差Δφ=φ20-φ10

第12页:简谐运动

简谐运动

的旋转矢量表示法旋转矢量A在x轴上的投影点M的运动规律:结论:投影点M的运动为简谐振动。

yxPM

第13页:旋转矢量的模A

旋转矢量的模A

yxPM•旋转矢量A旋转一周,M点完成一次全振动。

  • •旋转矢量的模A:振幅•旋转矢量A的角速度ω:角频率•t = 0时,A与x轴的夹角ϕ0:初相位
  • •旋转矢量A与x轴的夹角(ωt+ϕ0):相位周期

第14页:例10:-2已知如图所示的间谐振动曲

例10:-2已知如图所示的间谐振动曲

14例10-2已知如图所示的间谐振动曲线,试写出振动方程.解设简谐振动方程为从图中易知A=4 cm,再从图中分析,t=1 s时,x=2 cm,v>0,代入振动方程有即从图中分析知,t=0时,,且(由曲线的斜率决定),代入振动方程,有

第15页:振动方程

振动方程

  • 15所以或故为

第16页:例3一:质点沿x轴作简谐振动,振幅为

例3一:质点沿x轴作简谐振动,振幅为

例3一:质点沿x轴作简谐振动,振幅为12cm,周期为2s。

当t= 0时,位移为6 cm,且向x轴正方向运动。

求1、振动方程。

  • 2、t= 0.5 s时,质点的位置、速度和加速度
  • 3、如果在某时刻质点位于x=-6 cm,且向x轴负方向运动,求从该位置回到平衡位置所需要的最短时间

解:设简谐振动表达式为已知:A=12 cm ,T= 2 s,初始条件:t= 0时,x0= 0.06 m ,v0> 00.06 =0.12 cosϕ振动方程

第17页:m代入振动方程

m代入振动方程

设在某一时刻t1,x=-0.06 : 已知质点向x轴负方向运动

第18页:例:单摆θ很小

例:单摆θ很小

OlθmgT例
单摆θ很小,(<5°)得线性方程:简谐运动若θ不是很小,则至少要保留至第二项

得非线性方程

第19页:简谐运动的能量振子动能

简谐运动的能量振子动能

振子势能
xxov谐振系统的总机械能

第20页:简谐运动的运动学(续4)

简谐运动的运动学(续4)

振子在振动过程中,动能和势能分别随时间变化,但任一时刻总机械能保持不变。

  • (2)动能和势能的变化频率是弹簧振子振动频率的两倍
  • (3)频率一定时,谐振动的总能量与振幅的平方成正比
(适合于任何谐振系统)结论
弹性势能

第21页:例3:当简谐振动的位移为振幅的一半

例3:当简谐振动的位移为振幅的一半

例3:当简谐振动的位移为振幅的一半时,其动能和势能各占总能量的多少?

物体在什么位置时其动能和势能各占总能量的一半?

解

第22页:简谐运动(续7)

简谐运动(续7)

简谐运动的合成10-2-1简谐运动的合成1.两个同方向、同频率的简谐运动的合成某一质点在直线上同时参与两个独立的同频率的简谐运动,其振动表达式分别表示为:xω合运动仍为简谐运动。

结论

第23页:简谐运动的运动学(续5)

简谐运动的运动学(续5)

xω

第24页:例4:两个同方向同频率的简谐振动曲

例4:两个同方向同频率的简谐振动曲

例4:两个同方向同频率的简谐振动曲线(如图所示)1、求合振动的振幅。

  • 2、求合振动的振动方程

解:xTt

第25页:简谐运动(续9)

简谐运动(续9)

两个同方向不同频率简谐运动的合成相对于的转动角速度:两矢量同向重合时:合振幅极大合振幅极小两矢量反向重合时:拍:两个同方向、不同频率但频率差别不大的简谐运动的合振动的振幅时强时弱的现象。

周期
频率:从解析式来分析:当
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