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15 机械波2.doc

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本课件先按波的性质与波阵面形态对机械波、电磁波、物质波作分类,说明机械波的产生条件与横波、纵波、波面、波前的概念;随后以绳索上的脉冲为例推导平面简谐波的波动方程,给出波长、波数、波速之间的关系与波动方程的几种常见形式;最后讨论波动方程的物理意义、相速度及各类介质中的波速公式,并配有完整的计算例题。

第十六章波动学基础开篇页,说明机械波的产生条件与横波、纵波及波面波前的概念
平面简谐波波动方程推导页,给出波数、波长与波动方程的三种常见形式
波动方程物理意义讲解页,区分给定 x 的振动曲线与给定 t 的波形曲线并引入相速度
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第1页:机械波的产生与传播

第十六章 波动学基础

  • 一、机械波:声波、地震波、水波;
  • 二、电磁波:光、X 射线、γ 射线;
  • 三、物质波。

16-1 机械波的产生与传播

一、什么是波:一般地说,波是振动(或任何扰动)在空间或媒质中的传播过程。

二、机械波的产生:通过分析知,机械波是机械振动在弹性媒质中的传播。

  1. 产生的条件:振源(波源)和弹性媒质;
  2. 波是指媒质整体所表现的运动状态,其特点是相邻质元的振动相位依次落后;
  3. 波的传播过程是质点振动状态的传播过程,亦即是振动相位的传播过程,而所有的质点都仍在各自的平衡位置附近振动。

三、介绍几个概念

  1. 横波与纵波:按振动方向与传播方向的关系来分;
  2. 波面、波前、波(射)线(关于波的运动状态的几何描述):在波的传播过程中,媒质中振动相位相同的点组成的面称为波(阵)面,最前面的波面称为波前;与波阵面垂直、且指向波的传播方向的线称为波线;
  3. 平面波、球面波:按波阵面的形态来划分。

16-2 波动方程 一、波动方程(平面简谐波)(图):设此脉冲向右移动的速度为 u,以绳索为 x 轴、绳上各点离开平衡位置为 y 建立坐标系。设 t = 0 时的波形为 y = f(x);t = t 时,若绳子不吸收能量、波形不变,引入 S′ 系,则 y′ = f(x′),因 x = x′ + ut、y = y′,故 t 时刻

y = f(x − ut)(波动方程)。

第2页:平面简谐波的波动方程

将 t 看成连续变化,则表示一列沿 x 轴正方向传播的波形;同理,波沿 x 轴负向传播时 y = f(x + ut)(u > 0)。

二、简谐波的波动方程(以横波为例讨论)

  1. 若波形是余(正)弦曲线,则媒质中各质元依次作谐振动。设 t = 0 时波形函数 y = A cos kx(取 Φ0 = 0),A 称作波的振幅,k 称为波数;当 kx = 0、2π、4π、6π…时 y = A 出现波峰,当 kx = π、3π、5π、7π…时 y = −A 出现波谷(仅对横波)。两相邻波峰或波谷之间的距离称为波长 λ,则 k(x + λ) − kx = 2π,即 k = 2π/λ;波数 k 即为 2π 距离内完整的整波个数。
  2. 若波沿 x 轴正(或负)方向传播,则由上讨论,波动方程为 y = A cos k(x − ut) 或 y = A cos k(x + ut)。

三、波的周期与频率

  1. 周期:波传播一个波长所需要的时间 T = λ/u;
  2. 频率:单位时间传播的整波个数 γ = 1/T = u/λ,故 u = γλ;
  3. 圆频率:ω = 2πγ = 2πu/λ = ku,k = ω/u = 2π/λ。

3、波动方程的几种常见形式(设 Φ0 = 0):

y = A cos k(x − ut),y = A cos ω(t − x/u),y = A cos 2πγ(t − x/u),y = A cos 2π(t/T − x/λ),y = A cos(ωt − kx)。

第3页:波动方程的意义与相速度

四、波动方程的意义:波动方程中有 x 和 t 两个独立变量。

  1. 设 x 给定 x = x0,则 y = A cos ω(t − x0/u),表示 x0 处质元的振动方程,即振动曲线——相当于给某个质元的振动情况「拍」的电影;可以证明波的周期也等于每个质元的振动周期:因 y = A cos ω(t − x0/u) = A cos(ωt − ωx0/u),故 T = 2π/ω = 2π/(ku) = λ/u,即表明振动一周,向外发出一个整波。
  2. 若给定 t = t0,则 y = A cos ω(t0 − x/u),为波形曲线,相当于给全体质元在 t0 时刻「拍的相片」。
  3. 若 x、t 都在变,则表示沿 x 轴正(或负)向传播的横波,波形曲线以 u 向右运动,称为「行波」。

注意:关于波源的位置与 x 的取值范围的讨论。

(1)设 t1 时刻 x1 处位相为 ω(t1 − x1/u),t1 + Δt 时刻到达 x1 + Δx 处,则 ω(t1 + Δt − (x1 + Δx)/u) = ω(t1 − x1/u),即 Δt = Δx/u,u = Δx/Δt,即振动的位相是以 u 传播的,因此又称 u 为「相速度」。

(2)波速 u 的值(计算):

第4页:波速公式与质元的振动速度

a、理论证明,液体和气体中纵波的传播速度

不同介质中的波速公式
介质波型波速公式符号说明
液体、气体纵波u = √(B/ρ)B 为媒质的容变弹性模量,ρ 为媒质的密度
气体(声速)纵波u = √(γp/ρ)γ = cp/cV
固体横波u = √(G/ρ)G 为切变模量
固体纵波u = √(Y/ρ)Y 为杨氏模量
柔软绳索横波u = √(F/μ)F 为张力,μ 为线密度

注意:波的传播速度与质元的振动速度是两回事。由 y = A cos ω(t − x/u) 得:

u:波速、相速度;v = ẏ = −Aω sin ω(t − x/u) 为振动速度;a = ÿ = −Aω2 cos ω(t − x/u) 为振动加速度。

例 16-1(略)、例 16-3(略):已知 γ = 12.5 kHz,Y = 1.9×1011 N/m2,ρ = 7.6×103 kg/m3,A = 0.1 mm = 0.1×10-3 m。求:(1)原点处质点的振动表达式;(2)波动方程;(3)x = 10 cm 处的振动方程;(4)x = 20 cm 与 x = 30 cm 两处振动的相位差;(5)t = 0.0021 s 时的波形方程。

第5页:波动方程的计算例题

解:u = √(Y/ρ) = √(1.9×1011/7.6×103) = 5.0×103 m·s-1,λ = u/γ = 5.0×103/(12.5×103) = 0.40 m,T = 1/γ = 8×10-5 s。

(1)不妨设 Φ0 = 0,原点处质点的振动表达式为

y0 = A cos ωt = 0.1×10-3 cos(2π×12.5×103 t) m = 1×10-4 cos(25×103 π t) m。

(2)波动方程为

y = A cos ω(t − x/u) = 1×10-4 cos(25×103 π t − 5.0×10-4 x) m。

(3)取 x = 10 cm = 0.1 m:

y = 1×10-4 cos(25×103 π t − 5.0×10-4×0.1) m = 1×10-4 cos(25×103 π t − π/4) m,比原点落后 π/4 的位相。

(4)Δx = 10 cm = λ/4,故 ΔΦ = 2π·Δx/λ = π/2。

(5)取 t = 0.0021 s:

y = 1×10-4 cos(25×103 π×0.0021 − 5.0×10-4 x) m = 1×10-4 cos(5π − 5.0×10-4 x) m。

例 16-4(学生自己看)。

第6页:由波动方程求各物理量与波形曲线

补充例题(习题 16-3):已知 y = A cos(10πt − 4πx)。

解:(1)与标准方程 y = A cos(2πγt − 2πx/λ + Φ0) 比较,得

由波动方程反求的各物理量
物理量数值物理量数值
振幅 A0.05 m频率 γ5 Hz
波长 λ0.5 m波速 uu = γλ = 2.5 m·s-1
初相 Φ00周期 TT = 1/γ = 0.2 s
速度振幅 vmvm = Aω = 0.05×2π×5 = 0.5π m·s-1加速度振幅 amam = Aω2 = 0.05×(2π×5)2 = 5π2 m·s-2

注:源文本中速度振幅写作「0.05×2ω×5」、加速度振幅写作「0.05×(2ω×5)」,按 vm = Aω、am = Aω2 整理为标准形式(ω = 2πγ = 10π rad/s)。

(3)位相 Φ = ωt − 2πx/λ = 2π×5t − 2πx/0.5;取 t = 1 s、x = 0.2 m 得 Φ = 9.2π;再取 x = 0,由 ωt = 9.2π 得 t = 9.2π/(2π×5) = 0.92 s。

(4)先画 t = 1 s 的波形曲线:y = 0.05 cos(10π − 4πx) = 0.05 cos 4πx(如图)。

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