37 8.1 选择状态变量.pptx

第1页：动态电路的分析方法

动态电路的分析方法

一、动态电路的分析方法高阶微分方程富氏变换、拉氏变换联立一阶微分方程组古典控制理论的基础古典法变换法状态变量法时域频域、复频域时域现代控制理论基础适用于线性系统单输入单输出系统多输入、多输出系统线性、非线性系统8.1选择状态变量

第2页：状态变量的定义

状态变量的定义

分析系统动态过程的独立变量。选定系统中一组最少数目的变量X

• t0时这组变量值X(t0)和t t0后的输入e(t)为已知，就可以确定及以后任何时刻系统的响应。X(t0)e(t)t t0称这一组最少数目的变量为状态变量。Y(t)t t0二、状态变量X

第3页：状态变量的选取算例

状态变量的选取算例

已知输出

uL,iC,uR,iR选状态量uC，iL解由uL(0)

• LiR2 可进一步求得