页数：47页文件大小：352.7 KB来源： 工程力学ppt课件
本课件为《工程力学》课程静力学基础2部分，依次讲解约束反力、柔索约束、光滑圆柱铰链约束带孔等内容，配合受力分析图示与典型例题，帮助建立从概念到计算式的解题路径。
静力学基础——约束和约束反力
1.自由体与非自由体非自由体：某些方面的运动受到周围物体的限制。（如灯绳、合页轴、铁轨）自由体：能在空中自由运动（飞机、卫星）。一、关于约束的概念
（1）约束：阻碍物体运动的限制物。（2）约束反力：约束作用于被约束物体上力。方向：与所限制物体运动趋势的方向相反。作用点：约束与被约束物体的接触处。约束力大小：未知待求。
2.约束和约束反力静力学基础——约束和约束反力
约束反力通过接触点，方向沿接触面的公法线并指向被约束体
2、光滑接触面约束BCAG公法线
3、光滑圆柱铰链约束带孔的两构件套在圆轴销钉上。约束反力作用在与销钉轴线垂直的平面内，并通过销钉中心，方向待定。
（1）固定绞支座（底座固定）约束反力通过圆孔中心，方向不定FxFy
（2）可动铰支座：底座与支撑面间有辊轴。（辊轴支座）公法线反力：垂直于支撑面，通过销钉中心，指向可假设。FA
轴线 、轴承约束（1）滑动轴承约束反力通过轴心，用互相垂直的两个分力
（2）止推轴承约束反力用垂直轴向和沿轴向的三个分力表示，方向待定。
两端铰接，中间不受力的直杆。（二力杆） ′FB′AFA反力：沿链杆中心线，其指向或被离物体（拉力），或朝向物体（压力）。5、链杆约束
、固定端约束在平面问题中约束反力三部分，既水平反力Fx和竖直反力Fy以及力矩为M的约束力偶
受力图：所研究物体的简图单独画出，在上面画上其所受全部主动力和全部约束反力的图形。受力分析：所研究物体共受几个力的作用，每个力的作用点、作用线、指向是怎样的？静力学基础——物体的受力分析
线荷载集度：单位长度上所承受的荷载。均布荷载：q =常数非均布荷载：q≠常数
均布线荷载非均布线荷载---三角形荷载
二力杆：受两力作用而平衡的构件或直杆.三力平衡汇交定理：刚体受不平行的三力作用而处于平衡时,此三力的作用线必共面且汇交于一点.4、受力图中要表示清楚的每个力的作用位置、方位及指向、名称。
5、受力图中指画研究对象的简图和所受的全部，不画已解除的约束。
例题：重为W的直杆AB搁在台阶上,与地面上A,D两点接触,在E点用绳索EF与墙壁相连。如图所示,略去摩擦。试作直杆AB的受力图。
解:取杆AB为研究对象. 为柔绳约束，约束反力为TEA为光滑面约束,公法线垂直于地面,约束反力为FAD为光滑面约束,公法线垂直于直杆表面,约束反力为 主动力：重力W约束反力：
例题：画出图示刚架AB的受力图。
例题：如图所示的三铰刚架ABCD ,自重不计。分别画出AC、BC、和刚架整体的受力图。
二力杆 /CE
内力不出现在整体的受力图中 内力：系统内各个物体之间的作用力。外力：系统外其它物体对系统内物体的作用力。
例题:由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示.在AB杆上放一重为P的管道。A ,B,C处都是铰链连接。不计各杆的自重,各接触面都是光滑的。试分别画出管道O,水平杆AB,斜杆BC及整体的受力图。
解:(1)取管道O为研究对象.
( 2 )取斜杆BC为研究对象 ( 3 )取水平杆AB为研究对象 ′FB´
( 2 )取斜杆BC为研究对象CB( 3 )取水平杆AB为研究对象 ′ ´FBy´
(4)取整体为研究对象
例题：图示为简易起重机的计算简图.由杆AC、BC和DE用铰链连接而成，A处是固定铰支座，B处是辊子，相当于一个可动铰支座，C为滑轮，轮轴相当于销钉。用力T拉绳的一端使重G的重物匀速缓慢上升。不计各杆和滑轮的重量。画出各研究对象的受力图：（1）重物连同滑轮；（2）DE杆；（3）BC杆；
（4）AC杆连同滑轮和重物；（5）整体。
（1）重物连同滑轮I（2）DE杆
B（3）BC杆 ′FB
（4）AC杆，滑轮，重物，销 /C1FD′ ′
（5）整体
例题：画出组合梁ACD中AC和CD部分及整体的受力图。解:组合梁由AC和CD两部分组成
/CxF/
思考题：图示三铰拱架中，为什么作用在E点的力不能移动到F点？试从受力分析的角度进行分析。
例：
例：例：P.
FB例：
例：三铰刚架，已知F。试分别画出AC、BC构架及刚架整体受力图。ABCF解：
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