页数:16页文件大小:416.8 KB来源: 信号与系统ppt课件
本课件归纳单边拉普拉斯变换的十组性质:线性、尺度变换、时移、复频移、时域微分与积分、卷积定理、s域微分积分以及初值定理与终值定理。每组性质均给出表达式与证明思路,并配以延时信号、因果信号求导、由框图列方程等典型例题。
§4.2 拉普拉斯变换的性质
一、线性性质
若 f1(t) ←→ F1(s),Re[s] > σ1,f2(t) ←→ F2(s),Re[s] > σ2,则 a1f1(t) + a2f2(t) ←→ a1F1(s) + a2F2(s),Re[s] > max(σ1, σ2)。
例1:f(t) = δ(t) + ε(t) ←→ 1 + 1/s,σ > 0。
二、尺度变换
若 f(t) ←→ F(s),Re[s] > σ0,且有实数 a > 0,则 f(at) ←→ (1/a)F(s/a)。
证明:……
三、时移特性
若 f(t) ←→ F(s),Re[s] > σ0,且有实常数 t0 > 0,则 f(t – t0)ε(t – t0) ←→ e–s t0F(s),Re[s] > σ0。
与尺度变换相结合:f(at – t0)ε(at – t0) ←→ ……
例1:求如图信号的单边拉氏变换。解:f1(t) = ε(t) – ε(t–1),f2(t) = ε(t+1) – ε(t–1),F1(s) = ……,F2(s) = F1(s) + F1(–s) = ……
例2:已知 f1(t) ←→ F1(s),求 f2(t) ←→ F2(s)。
解:f2(t) = f1(0.5t) – f1[0.5(t–2)],f1(0.5t) ←→ 2F1(2s),f1[0.5(t–2)] ←→ 2F1(2s)e–2s,f2(t) ←→ 2F1(2s)(1 – e–2s)。
例3:求 f(t) = e–2(t–1)ε(t) ←→ F(s) = ……
四、复频移(s域平移)特性
若 f(t) ←→ F(s),Re[s] > σ0,且有复常数 sa = σa + jωa,则 f(t)esat ←→ F(s – sa),Re[s] > σ0 + σa。
例1:已知因果信号f(t)的象函数F(s) = ……,求 e–tf(3t–2) 的象函数。解:e–tf(3t–2) ←→ ……
例2:f(t) = cos(2t – π/4) ←→ F(s) = ? 解:cos(2t – π/4) = cos(2t)cos(π/4) + sin(2t)sin(π/4)。
五、时域的微分特性(微分定理)
若 f(t) ←→ F(s),Re[s] > σ0,则 f′(t) ←→ sF(s) – f(0–)。
推广:f(n)(t) ←→ snF(s) – sn–1f(0–) – … – f(n–1)(0–)。
证明:……
举例:若f(t)为因果信号,则 f(n)(t) ←→ snF(s)。
六、时域积分特性(积分定理)
若 f(t) ←→ F(s),Re[s] > σ0,则 ∫–∞t f(τ)dτ ←→ F(s)/s + f(–1)(0–)/s。
证明:①…… ②……
例1:t2ε(t) ←→ ?
本页为积分定理应用例题,源文件部分公式以图片形式给出。
例2:已知因果信号f(t)如图,求F(s)。
解:对f(t)求导得f′(t),如图。由于f(t)为因果信号,故 f(0–) = 0。
f′(t) = ε(t) – ε(t–2) – 2δ(t–2) ←→ F1(s)
结论:若f(t)为因果信号,已知 f(n)(t) ←→ Fn(s),则 f(t) ←→ Fn(s)/sn。
七、卷积定理
时域卷积定理:若因果函数 f1(t) ←→ F1(s),Re[s] > σ1,f2(t) ←→ F2(s),Re[s] > σ2,则 f1(t) * f2(t) ←→ F1(s)F2(s)。
复频域(s域)卷积定理:……
八、s域微分和积分
若 f(t) ←→ F(s),Re[s] > σ0,则 (–t)nf(t) ←→ dnF(s)/dsn,f(t)/t ←→ ∫s∞ F(η)dη。
例1:t2e–2tε(t) ←→ ? 由 e–2tε(t) ←→ 1/(s+2),得 t2e–2tε(t) ←→ ……
例2:…… 例3:……
本页为s域微分与积分性质的应用例题,源文件公式以图片形式给出。
九、初值定理和终值定理
初值定理和终值定理常用于由F(s)直接求 f(0+) 和 f(∞),而不必求出原函数f(t)。
举例:例1:…… 例2:……
本页为初值定理与终值定理的应用例题,源文件公式以图片形式给出。
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