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24 §4.2 拉普拉斯变换性质.pptx

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本课件归纳单边拉普拉斯变换的十组性质:线性、尺度变换、时移、复频移、时域微分与积分、卷积定理、s域微分积分以及初值定理与终值定理。每组性质均给出表达式与证明思路,并配以延时信号、因果信号求导、由框图列方程等典型例题。

节导览页,列出线性、尺度变换、时移、复频移、卷积定理等十项性质
性质页,给出线性组合的变换及收敛域取较大者的结论
性质页,给出f(at)对应(1/a)F(s/a)及其证明
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第1页:§4.2 拉普拉斯变换的性质

§4.2 拉普拉斯变换的性质

  • 线性性质
  • 尺度变换
  • 时移特性
  • 复频移特性
  • 时域微分
  • 时域积分
  • 卷积定理
  • s域微分
  • s域积分
  • 初值定理
  • 终值定理

第2页:一、线性性质

一、线性性质

若 f1(t) ←→ F1(s),Re[s] > σ1,f2(t) ←→ F2(s),Re[s] > σ2,则 a1f1(t) + a2f2(t) ←→ a1F1(s) + a2F2(s),Re[s] > max(σ1, σ2)。

例1:f(t) = δ(t) + ε(t) ←→ 1 + 1/s,σ > 0。

第3页:二、尺度变换

二、尺度变换

若 f(t) ←→ F(s),Re[s] > σ0,且有实数 a > 0,则 f(at) ←→ (1/a)F(s/a)。

证明:……

第4页:三、时移特性

三、时移特性

若 f(t) ←→ F(s),Re[s] > σ0,且有实常数 t0 > 0,则 f(t – t0)ε(t – t0) ←→ e–s t0F(s),Re[s] > σ0。

与尺度变换相结合:f(at – t0)ε(at – t0) ←→ ……

例1:求如图信号的单边拉氏变换。解:f1(t) = ε(t) – ε(t–1),f2(t) = ε(t+1) – ε(t–1),F1(s) = ……,F2(s) = F1(s) + F1(–s) = ……

第5页:时移特性举例

例2:已知 f1(t) ←→ F1(s),求 f2(t) ←→ F2(s)。

解:f2(t) = f1(0.5t) – f1[0.5(t–2)],f1(0.5t) ←→ 2F1(2s),f1[0.5(t–2)] ←→ 2F1(2s)e–2s,f2(t) ←→ 2F1(2s)(1 – e–2s)。

例3:求 f(t) = e–2(t–1)ε(t) ←→ F(s) = ……

第6页:四、复频移(s域平移)特性

四、复频移(s域平移)特性

若 f(t) ←→ F(s),Re[s] > σ0,且有复常数 sa = σa + jωa,则 f(t)esat ←→ F(s – sa),Re[s] > σ0 + σa。

例1:已知因果信号f(t)的象函数F(s) = ……,求 e–tf(3t–2) 的象函数。解:e–tf(3t–2) ←→ ……

例2:f(t) = cos(2t – π/4) ←→ F(s) = ? 解:cos(2t – π/4) = cos(2t)cos(π/4) + sin(2t)sin(π/4)。

第7页:五、时域的微分特性

五、时域的微分特性(微分定理)

若 f(t) ←→ F(s),Re[s] > σ0,则 f′(t) ←→ sF(s) – f(0–)。

推广:f(n)(t) ←→ snF(s) – sn–1f(0–) – … – f(n–1)(0–)。

证明:……

第8页:微分特性的举例

举例:若f(t)为因果信号,则 f(n)(t) ←→ snF(s)。

  • 例1:δ(n)(t) ←→ ?
  • 例2:……
  • 例3:……

第9页:六、时域积分特性

六、时域积分特性(积分定理)

若 f(t) ←→ F(s),Re[s] > σ0,则 ∫–∞t f(τ)dτ ←→ F(s)/s + f(–1)(0–)/s。

证明:①…… ②……

第10页:例 求t²ε(t)的象函数

例1:t2ε(t) ←→ ?

本页为积分定理应用例题,源文件部分公式以图片形式给出。

第11页:例2 由求导法求因果信号的象函数

例2:已知因果信号f(t)如图,求F(s)。

解:对f(t)求导得f′(t),如图。由于f(t)为因果信号,故 f(0–) = 0。

f′(t) = ε(t) – ε(t–2) – 2δ(t–2) ←→ F1(s)

结论:若f(t)为因果信号,已知 f(n)(t) ←→ Fn(s),则 f(t) ←→ Fn(s)/sn。

第12页:七、卷积定理

七、卷积定理

时域卷积定理:若因果函数 f1(t) ←→ F1(s),Re[s] > σ1,f2(t) ←→ F2(s),Re[s] > σ2,则 f1(t) * f2(t) ←→ F1(s)F2(s)。

复频域(s域)卷积定理:……

  • 例1:tε(t) ←→ ?
  • 例2:已知F(s) = ……
  • 例3:……

第13页:八、s域微分和积分

八、s域微分和积分

若 f(t) ←→ F(s),Re[s] > σ0,则 (–t)nf(t) ←→ dnF(s)/dsn,f(t)/t ←→ ∫s∞ F(η)dη。

例1:t2e–2tε(t) ←→ ? 由 e–2tε(t) ←→ 1/(s+2),得 t2e–2tε(t) ←→ ……

第14页:s域微分积分举例

例2:…… 例3:……

本页为s域微分与积分性质的应用例题,源文件公式以图片形式给出。

第15页:九、初值定理和终值定理

九、初值定理和终值定理

初值定理和终值定理常用于由F(s)直接求 f(0+) 和 f(∞),而不必求出原函数f(t)。

  • 初值定理:设函数f(t)不含δ(t)及其各阶导数(即F(s)为真分式,若F(s)为假分式化为真分式),则 f(0+) = lims→∞ sF(s)。
  • 终值定理:若 f(t) 当 t → ∞ 时极限存在,并且 f(t) ←→ F(s),Re[s] > σ0,σ0 < 0,则 f(∞) = lims→0 sF(s)。

第16页:初值定理与终值定理举例

举例:例1:…… 例2:……

本页为初值定理与终值定理的应用例题,源文件公式以图片形式给出。

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