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25 §4.3 拉普拉斯逆变换.pptx

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本课件讲解由象函数求原函数的常用方法:先说明定义式积分困难、实际多用查表与部分分式展开,并引入零极点概念;随后按单阶实数极点、共轭复数极点、含重根极点三种情形分别给出系数求法与逆变换形式,最后配例题演示假分式作长除法与系数求解。

节引言页,说明直接积分困难、常用查表与部分分式展开三种方法
说明页,说明多项式部分的逆变换由冲激函数及其各阶导数构成
概念页,给出实系数有理真分式中零点与极点的定义
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第1页:§4.3 拉普拉斯逆变换

§4.3 拉普拉斯逆变换

直接利用定义式求反变换——复变函数积分,比较困难。通常的方法:

  • (1)查表
  • (2)利用性质
  • (3)部分分式展开——结合

若象函数F(s)是s的有理分式,可写为……若 m ≥ n(假分式),可用多项式除法将象函数F(s)分解为有理多项式P(s)与有理真分式之和。

第2页:多项式部分的逆变换

由于 L–1[1] = δ(t),L–1[sn] = δ(n)(t),故多项式P(s)的拉普拉斯逆变换由冲激函数构成。下面主要讨论有理真分式的情形。

第3页:一、零、极点的概念

一、零、极点的概念

若F(s)是s的实系数有理真分式(m < n),则可写为……,分子多项式的根称为零点,分母多项式的根称为极点。

第4页:二、拉氏逆变换的过程

二、拉氏逆变换的过程

  1. 求F(s)的极点
  2. 将F(s)展开为部分分式
  3. 查变换表求出原函数f(t)

第5页:部分分式展开:单阶实数极点

部分分式展开

1. 第一种情况:单阶实数极点。此时 F(s) 可展开为……,系数 Ki 由……求得。

第6页:假分式情况下作长除法

假分式情况:作长除法

本页为假分式作长除法的例题演算,源文件公式以图片形式给出。

第7页:第二种情况:极点为共轭复数

第二种情况:极点为共轭复数

共轭极点出现在……,此时可按单阶极点方式展开为两项共轭的部分分式。

第8页:求原函数f(t)的表达式

由共轭极点的部分分式求原函数,可写为 f(t) = 2|K1|e–αtcos(βt + θ)ε(t)。

第9页:共轭极点的另一种求值方法

另一种方法:F(s)具有共轭极点,不必用部分分式展开法求得,可将F(s)配方后直接查表。

第10页:第三种情况:有重根存在

第三种情况:有重根存在

当F(s)含有r重极点时,部分分式展开式中应包含……各项,本页提出如何求 K2 的问题。

第11页:重根系数的求法

K2的求法:对 (s – s1)rF(s) 求导后在 s = s1 处取值,即得 K2。

第12页:重根情形的逆变换

逆变换:含重根极点时,原函数中含 t es1t、t2es1t 等乘以指数项的各项。

第13页:一般重根情况下的系数求法

一般情况:求 K11,方法同第一种情况;求其他系数,要用下式 ……

第14页:拉氏逆变换求解举例

举例:本页为拉普拉斯逆变换的综合例题演算,源文件公式以图片形式给出,建议对照原课件图片查看。

第15页:拉氏逆变换求解(续)

本页承接上页例题给出逆变换的最后结果,源文件未提取到文字、以图片形式给出,建议对照原课件图片补充。

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